【英語タイトル】Global Medical Exoskeleton Market Size, Share, Trends and Forecast by Component, Type, Extremity, Mobility, End User, and Region, 2025-2033
	・商品コード：IMA25SM1394 ・発行会社（調査会社）：IMARC ・発行日：2025年6月 ・ページ数：143 ・レポート言語：英語 ・レポート形式：PDF ・納品方法：Eメール ・調査対象地域：グローバル ・産業分野：医療

世界の医療用外骨格市場規模は2024年に4億9,515万米ドルと評価された。今後、IMARC Groupは2033年までに市場規模が55億2,206万米ドルに達し、2025年から2033年にかけて年平均成長率（CAGR）29.19%を示すと予測している。北米は現在市場を支配しており、2024年には36.5%という大きな市場シェアを占めている。投資と資金調達の増加がイノベーションを推進し、外骨格の効率性とアクセシビリティを向上させている。人工知能（AI）とセンサー技術の進歩により、リハビリテーション効果を高めるリアルタイム動作適応機能が強化されている。規制当局の承認と保険適用範囲の拡大は、安全性と手頃な価格を確保することで医療用外骨格の市場シェア拡大を加速させている。

高齢化が進むことで移動支援需要が増加し、医療用外骨格市場を大きく牽引している。高齢者は移動障害リスクが高く、日常生活動作支援のための高度なソリューションを必要とする。医療用外骨格は高齢者の移動能力回復を支援し、介護者への依存度を低減、生活の質（QOL）を向上させる。関節炎や骨粗鬆症などの加齢性疾患の増加も、ウェアラブル外骨格の需要をさらに加速させている。これらの装置は安定性の向上と転倒防止機能を提供し、高齢者の主要な移動課題を解決します。医療従事者は外骨格支援リハビリテーションを推奨する傾向が強まり、高齢患者の負傷後の回復成果を改善しています。軽量かつ人間工学的設計の進歩により快適性が向上し、長時間使用に適しています。AI駆動の適応型移動支援システムは個別化された支援を可能にし、個人の移動ニーズに対応します。

研究開発（R&D）への投資拡大が、米国医療用外骨格市場の需要を大きく牽引している。政府資金と民間セクターの投資が革新的外骨格技術の開発を加速させている。主要研究機関や大学がメーカーと連携し、リハビリテーション向けロボット移動ソリューションを強化している。例えば2025年2月、ワンダークラフト社は個人用初の自己平衡型装置「パーソナル外骨格」の重要な臨床試験を開始した。重度の移動障害を持つ個人向けに設計され、自然な歩行動作を回復させる。ジェームズ・J・ピーターズVA医療センターで進行中の本試験はケスラー研究所へ拡大され、脊髄損傷患者への安全性と有効性を評価する。さらに、外骨格スタートアップへのベンチャーキャピタル投資が競争を促進し、費用対効果が高く拡張性のある製品開発を導いている。米国防総省は負傷した退役軍人や兵士への応用を支援するため、外骨格研究に多額の投資を行っている。AI駆動の動作制御と生体力学の進歩により、外骨格の効率性と適応的動作支援が向上している。医療機器メーカーは軽量素材と省エネルギー設計に注力し、ユーザーの快適性を高めている。FDAの承認とウェアラブル外骨格に対する規制支援により、市場参入の迅速化と普及拡大が保証される。

医療用外骨格市場の動向：

ウェアラブルロボティクス技術の進歩

ウェアラブルロボティクスの継続的な進歩は、医療用外骨格の機能性、快適性、適応性を大幅に向上させている。技術的進歩により、移動障害を持つユーザーに対して、より効率的な動作、耐久性の向上、個別化されたサポートが可能となっている。軽量素材、AI駆動の動作制御、人間工学に基づいた設計における革新はユーザー体験を向上させ、外骨格をリハビリテーションや日常使用においてより実用的なものにしている。身体的負担を最小化するよう設計された現代のエクソスケルトンは、自然な動作パターンを促進しながら筋肉の関与をサポートします。これらの改良はリハビリ成果の向上に寄与し、神経疾患、脊髄損傷、加齢に伴う移動困難を抱える患者が自立を取り戻すことを可能にします。高度なセンサー技術とリアルタイム動作調整により、ユーザーの身体動作とのシームレスな統合が実現。2024年7月にはアークテリクスとスキップが共同開発したMO/GO外骨格ハイキングパンツが発表され、筋肉疲労を40%軽減、膝関節をサポートし、持久力を向上させた。この開発はウェアラブル外骨格の応用範囲拡大を示し、リハビリテーションや移動支援における可能性を実証している。

移動支援需要の増加

医療用外骨格は自立性の向上、移動能力の改善、生活の質向上をもたらし、リハビリ施設と個人利用の両方で魅力的な選択肢となっている。これらのデバイスはユーザーの動作回復を支援し、日常活動をより容易に行えるようにする。AI駆動の動作制御とセンサーベースの適応性を備えた先進的なロボット外骨格は、ユーザー体験をさらに向上させる。2024年1月、ハーバード大学とボストン大学はパーキンソン病患者向けソフトロボティクス外骨格を発表。転倒防止と「フリーズ現象」解消を実現した。ケーブル駆動アクチュエーターと動作センサーを備えたこのウェアラブル外骨格は、神経疾患向け移動支援技術における画期的な進歩である。関節炎、パーキンソン病、脳卒中などの加齢性疾患がより一般的になるにつれ、運動能力を高め依存度を低減する補助技術の必要性が高まっている。

規制承認が市場拡大を牽引

医療用外骨格市場の拡大には、製品の安全性・有効性・普及を保証する規制承認が不可欠である。FDA、CE、カナダ保健省などの保健当局による認証は外骨格の性能を実証し、消費者と医療提供者の信頼を高める。承認取得デバイスが増えるほど、企業はリハビリテーションや移動支援向けの先進ソリューションを導入でき、市場成長を加速させる。承認プロセスには厳格な試験が含まれ、外骨格が安全基準を満たし、移動障害を持つユーザーに効果的な支援を提供することを保証する。政府のイニシアチブと支援政策は規制承認をさらに加速させ、医療用途向けウェアラブルロボティクスの革新を促進している。2024年9月、ヒューマン・イン・モーション・ロボティクス社は、世界最先端の自己平衡型ハンズフリー医療用外骨格「XoMotion」のカナダ市場販売承認を取得した。この画期的なデバイスは、脊髄損傷、脳卒中、神経疾患の患者を支援するよう設計されており、医療用外骨格技術における大きな飛躍を象徴している。

医療用外骨格産業のセグメンテーション：

IMARC Groupは、各市場セグメントの主要トレンド分析に加え、2025年から2033年までのグローバル・地域・国別市場予測を提供します。本レポートでは、構成要素、タイプ、対象部位、移動能力、エンドユーザーに基づいて市場を分類しています。

構成要素別分析:
• ハードウェア
• ソフトウェア

2024年時点でハードウェアは84.0%の市場シェアを占め、市場をリードしている。センサー、アクチュエーター、電源システムなどの重要コンポーネントは、外骨格の性能とコストに大きく寄与する。高度なモーションセンサーとAI駆動のコントローラーは移動支援機能を強化し、ユーザーにとって精密な動作適応を保証する。カーボンファイバーやチタンなどの軽量かつ耐久性のある素材は、快適性と長期的な使用性を向上させる。高性能アクチュエータとモーターは必要な力を提供し、外骨格が効率的に動作補助を可能にします。電力効率の向上により連続的な移動支援の稼働時間が延長されるため、バッテリーの進歩は極めて重要な役割を果たします。ハードウェアの開発・製造コストの高さが、市場における最大の収益源セグメントとなっています。メーカーはハードウェアの改良に注力し、小型化されたコンポーネントを統合することで装着性と快適性を向上させています。ハードウェアコンポーネントは厳格な試験と規制当局の承認を受けるため、開発コストと市場シェアがさらに増加します。生体力学工学の革新により、外骨格ハードウェアと人体のシームレスな相互作用が確保される。ロボットリハビリテーションソリューションへの需要増加が、ハードウェア技術の継続的改善を推進している。

タイプ別分析:
• 動力式外骨格
• 受動型外骨格

動力式外骨格は2024年に87.8%の市場シェアで市場をリードしている。これらのシステムは電動モーター、油圧、または空圧を利用し、運動障害のあるユーザーに能動的なサポートを提供する。AI駆動の制御システムはリアルタイムでの動作調整を可能にし、ユーザーのニーズに基づいた適応的なサポートを保証する。リハビリセンターや病院は、患者に対する歩行訓練の強化を提供する動力式外骨格を好む。先進的なバッテリー技術は稼働効率を向上させ、ダウンタイムを削減し、ユーザーの自立性を高める。神経疾患や脊髄損傷の増加が動力式外骨格の需要を牽引している。機械的な力を発生させる能力は、重度の移動困難を抱える個人に理想的である。ロボット外骨格の継続的な進歩は、長時間の装着における重量分散と快適性を向上させ続けている。政府支援と保険償還の拡大により、医療・個人用途での動力式外骨格利用が促進されている。主要メーカーは軽量・高性能外骨格の開発に注力し、医療分野での応用範囲を拡大中だ。ウェアラブルロボティクスの革新はエネルギー効率を向上させ、動力式外骨格の日常使用を実用化している。自動化リハビリソリューションへの需要増は、動力式外骨格を主要市場セグメントとして確固たる地位に押し上げている。

四肢別分析：
• 下肢用医療用外骨格
• 上肢用医療用外骨格
• 全身用

2024年時点で下肢用医療用外骨格が市場シェア52.6%を占め、市場を牽引している。脊髄損傷、脳卒中、神経筋疾患の患者は下肢用外骨格から大きな恩恵を受けている。これらの装置は歩行訓練を強化し、リハビリテーション療法を通じて歩行能力の回復を可能にする。病院やリハビリセンターで下肢用外骨格が広く採用されていることが、市場需要を押し上げている。生体力学工学の進歩により、動きの同期が滑らかになり、ユーザーの快適性と効率性が向上している。高齢化社会の進展は、下肢サポートソリューションの需要をさらに増加させている。これらの外骨格は転倒リスクを低減し、高齢者や障害者の移動能力を向上させる。電動式膝・股関節サポートの技術進歩により、機能性と使いやすさが向上している。AI駆動の動作補助は個別対応型サポートを提供し、ユーザーに適応型リハビリテーション療法を保証する。下肢外骨格装置の高コストは、その機構と設計の複雑さを反映している。歩行リハビリテーションが理学療法の主要焦点であるため、医療専門家は下肢外骨格装置を優先的に採用する。軽量かつ省エネルギーな材料の研究は、下肢外骨格装置の性能向上を継続的に推進している。

移動能力別分析:
• 移動型外骨格
• 固定式外骨格

移動型外骨格は、ユーザーにリアルタイムの移動支援を提供できることから注目を集めています。これらの装置は、脊髄損傷、脳卒中、神経疾患を持つ個人が自立した動きを取り戻すことを可能にします。AI駆動の動作制御と軽量素材の進歩により、快適性と適応性が向上しています。リハビリテーションセンターや家庭ユーザーは、日常的な移動支援のために移動型外骨格をますます採用しています。バッテリー効率とワイヤレス接続性の改善が、その実用性をさらに高めています。
固定式外骨格は、制御された治療と筋機能再活性化のためにリハビリテーションセンターで広く使用されている。これらの装置は、脊髄損傷、脳卒中、または筋骨格系疾患からの回復過程にある患者に対して、対象を絞った支援を提供する。医療専門家は、監督下での歩行訓練や筋力強化プログラムのために固定式外骨格を好んで使用する。高度なロボティクスとセンサー技術により精密な動作パターンが可能となり、リハビリテーションの成果が向上している。政府の取り組みとロボット療法に対する保険適用が市場成長を支えている。病院や治療センターは、体系的なリハビリプログラム向けに据え置き型外骨格装置への投資を継続している。

エンドユーザー別分析：
• リハビリテーションセンター
• 理学療法センター
• その他

リハビリテーションセンターは2024年に50.7%の市場シェアを占め、市場をリードしています。これらの施設は外骨格を治療プログラムに組み込み、患者が負傷後の運動機能を回復するのを支援します。外骨格支援型リハビリテーションは歩行能力を向上させるため、理学療法において好まれるソリューションとなっています。脊髄損傷や脳卒中関連の運動機能障害の症例増加が、リハビリテーションサービスの需要を牽引しています。医療専門家は歩行訓練に外骨格を活用し、患者の回復成果を高めています。病院やクリニックは外骨格メーカーと提携し、最新のリハビリ技術へのアクセスを確保している。政府の医療施策がリハビリプログラムを支援し、医療用外骨格の市場成長を促進している。高度なAI駆動型リハビリ外骨格は個別化治療を提供し、患者の進捗追跡を改善する。外骨格ベースの治療に対する保険償還額の引き上げは、リハビリセンターがこの技術に投資する動機となっている。ロボットリハビリテーションソリューションにおける継続的な研究開発（R&D）により、外骨格装置は理学療法の重要な要素であり続けています。患者中心のケアへの注目の高まりが、治療における医療用外骨格装置の導入を推進しています。

地域別分析：
• 北米
o アメリカ合衆国
・カナダ
• ヨーロッパ
o ドイツ
o フランス
o イギリス
o イタリア
o スペイン
o ロシア
o その他
• アジア太平洋
o 中国
o 日本
o インド
o 韓国
o オーストラリア
o インドネシア
o その他
• ラテンアメリカ
o ブラジル
o メキシコ
o その他
• 中東・アフリカ

2024年、北米は36.5%という最大の市場シェアを占めた。米国とカナダは医療用ロボット技術に多額の投資を行い、外骨格の研究開発（R&D）を加速させている。支援技術に対する政府の取り組みと資金提供が、同地域の市場成長を後押ししている。主要な医療用外骨格メーカーは北米に本社を置き、市場環境を強化している。脊髄損傷や神経疾患の高い有病率が、移動支援ソリューションの需要を増加させている。研究機関と医療提供者間の強力な連携が、外骨格の革新と普及を推進している。外骨格支援リハビリテーションの保険適用範囲拡大が、同地域における患者のアクセス向上に寄与している。軍用・防衛分野におけるウェアラブルロボティクス研究も市場拡大に貢献している。人工知能（AI）とモノのインターネット（IoT）による医療用ロボット技術の進歩が、北米をエクソスケルトン技術の世界的リーダーに位置づけている。高齢化人口の増加と移動障害の拡大が、高度なリハビリテーションソリューションの需要を高めている。リハビリセンターや病院の広範な存在が、医療用エクソスケルトンの治療への統合を加速させている。医療用ロボットスタートアップへのベンチャーキャピタル投資が市場拡大を促進している。ウェアラブルロボット技術の継続的な技術的改善が、北米の優位性を強化している。

主要地域別ポイント：

米国医療用外骨格市場分析

北米市場において米国は91.10%のシェアを占める。脊髄損傷および職業性筋骨格系障害の発生率上昇が市場成長を著しく加速させている。全米脊髄損傷統計センター（NSCISC）によると、米国では年間約17,730件の新規脊髄損傷が診断され、現在約291,000人が脊髄損傷（SCI）を抱えて生活している。これらの損傷は長期的な運動機能障害を招くことが多く、医療用外骨格のような効果的なリハビリテーションソリューションの必要性を高めている。職場での負傷も市場拡大に寄与しており、筋骨格系障害は業界を問わず主要な懸念事項である。米国労働統計局の報告によれば、2022年には502,380件の職業性筋骨格系障害が発生しており、回復を支援する補助移動技術への需要増大が浮き彫りとなっている。高度なリハビリテーションソリューションを必要とする労働者が増えるにつれ、医療用外骨格の採用は増加を続けている。市場成長はさらに、ロボット外骨格の技術進歩、有利な保険政策、医療資金の増加によって支えられています。研究活動の拡大、AI駆動型イノベーション、リハビリテーション技術へのアクセシビリティ向上は、大幅な市場拡大を牽引すると予想されます。ウェアラブルロボティクスの継続的な発展と移動支援への支援強化により、米国の医療用外骨格市場は今後数年間で大幅な成長が見込まれています。

アジア太平洋地域における医療用外骨格市場分析

アジア太平洋市場は、技術進歩と移動支援ソリューションにおける協力関係の拡大に牽引され、急速に拡大している。2022年6月、サイバーダイン株式会社はマレーシアの社会保障機構（SOCSO）と提携し、ハイブリッドアシスト肢（HAL）外骨格を用いたサイバーニクス治療の拡大を図った。この取り組みにより、SOCSO加入患者がロボットリハビリテーションを利用できる機会が増え、東南アジア全域での医療用外骨格導入が加速している。インドのヘルスケア技術セクターもロボット外骨格開発で進展を遂げており、地域市場の成長に寄与している。2020年には、ニューデリー拠点のスタートアップ企業GenElek Technologiesが、移動障害を持つ個人を支援する先進的なロボット外骨格を導入した。脊髄損傷、神経疾患、職場関連の筋骨格系疾患の増加が需要をさらに牽引している。政府支援の拡大、医療投資の増加、外骨格技術を統合したリハビリ施設の拡充が市場成長を強化している。AI駆動型移動ソリューションの革新と手頃な価格化が進み、地域全体で外骨格装置の普及が進んでいる。

欧州医療用外骨格市場分析

神経疾患の増加傾向は欧州市場の主要な推進要因であり、補助移動ソリューションの需要を促進している。欧州神経学アカデミー（EAN）によれば、世界人口の3人に1人が生涯に神経疾患を経験する。脳卒中、多発性硬化症、パーキンソン病、脊髄損傷などの疾患は移動能力に重大な影響を与え、欧州における先進的なリハビリテーション技術の必要性を高めている。医療用外骨格は移動能力と自立性を向上させ、神経リハビリテーションや長期ケアにおいて重要な役割を果たす。欧州各国政府や医療提供者は、患者の回復に対するその利点を認識し、ロボット支援療法に多額の投資を行っている。AI搭載外骨格やウェアラブルロボット技術の進歩が、地域全体のイノベーションと普及をさらに推進している。支援的な償還政策と、病院・リハビリセンターにおける外骨格の統合拡大が市場拡大を後押ししている。神経疾患の増加が続く中、最先端医療用外骨格の需要は拡大が見込まれる。技術進歩の継続と医療資金の増加により、欧州医療用外骨格市場は長期的な大幅成長の基盤を整えている。

ラテンアメリカ医療用外骨格市場分析

ラテンアメリカにおける急速な高齢化は、医療用外骨格市場成長の主要な推進要因である。業界報告書によれば、ブラジルにおける65歳以上人口は2010年の1,410万人から2022年には2,220万人へと57%増加した。この人口層は現在総人口の11％を占め、さらに60～65歳の1,000万人が移動支援を必要としている。脳卒中、関節炎、神経変性疾患などの加齢関連疾患が、補助用ロボット外骨格の需要をさらに押し上げている。ブラジル、メキシコ、アルゼンチンの政府および医療提供者は、高齢者の移動ソリューションを強化するため、先進的なリハビリテーション技術への投資を進めている。医療インフラの拡充と国民の意識向上により、ウェアラブル外骨格の普及が進んでいる。AI搭載ロボットやスマートリハビリシステムが高齢者ケアを革新し、外骨格の有効性とアクセシビリティを向上させている。

中東・アフリカ医療用外骨格市場分析

中東・アフリカ地域市場は、ロボット技術と医療応用分野への投資増加により拡大している。リハビリセンターや病院における外骨格の採用拡大が、地域全体の市場成長を牽引している。2021年2月、パラマウント・グループとサルコス・ロボティクスは防衛・産業用途向け先進ロボットシステムの導入に関する合意を締結。この取り組みは外骨格技術を医療・補助移動ソリューションに統合する道を開いた。脊髄損傷、脳卒中、筋骨格系疾患の増加傾向は、ロボットリハビリテーション機器の必要性を高めている。域内各国政府は医療インフラへの投資と補助技術の認知度向上を推進しており、これが市場拡大をさらに加速させている。主要外骨格メーカーとの国際協力により、最先端ウェアラブルロボット技術へのアクセスが向上している。技術進歩が続く中、中東・アフリカ全域における医療用外骨格の採用拡大が見込まれる。

競争環境：

主要企業は外骨格の効率性、快適性、機能性向上のため研究開発（R&D）に巨額を投じている。医療機器メーカーとテクノロジー企業間の戦略的提携は、AI駆動型移動ソリューションの進歩を加速させる。さらにAI搭載外骨格は、脊髄損傷や神経疾患患者の移動能力を向上させ、リハビリテーションを変革中だ。AI統合の可能性を拡大するため、エクソバイオニクスは2024年11月にウェビナーを開催した。主任制御エンジニアのキャサリン・ストラウザーは「AI for Good」ウェビナー「AI搭載外骨格がもたらすリハビリテーションと移動手段の革命」に参加。本セッションでは外骨格技術の進歩と医療リハビリへの影響を議論。関心のある参加者はオンライン登録が可能。さらに主要メーカーは軽量素材と人間工学的設計に注力し、ユーザー体験と長時間の着用性を向上させている。主要プレイヤーによる継続的な製品革新により、医療用外骨格は進化するリハビリテーションと移動支援のニーズに対応しています。医療提供者やリハビリセンターとの連携により、移動障害を持つ患者への外骨格アクセシビリティが拡大。主要プレイヤーは規制順守と安全基準を優先し、FDAやCEなどの政府機関の承認を確保。生産能力と流通ネットワークの拡大により、新興市場への進出と普及促進を実現。AIとセンサー技術への投資はリアルタイム動作適応を強化し、ユーザーに個別化されたサポートを提供します。
本レポートは、医療用外骨格市場の競争環境を包括的に分析し、主要企業の詳細なプロファイルを提供します。対象企業は以下の通りです：
• B-Temia Inc.
• Cyberdyne Inc.
• エクソバイオニクス・ホールディングス社
• エクソアトレ・グローバル社
• GOGOA Mobility Robots
• ホコマAG（DIHインターナショナル・リミテッド）
• マイオモ株式会社
• リウォーク・ロボティクス株式会社
• レックス・バイオニクス株式会社
• suitX Inc. (Ottobock SE & Co. KGaA)
• ワンダークラフト
• ウェアラブルロボティクス株式会社

本レポートで回答する主な質問

1.医療用外骨格市場の規模はどの程度か？
2.医療用外骨格市場の将来展望は？
3. 医療用外骨格市場を牽引する主な要因は何か？
4. 医療用外骨格市場で最大のシェアを占める地域はどこか？
5.世界の医療用外骨格市場における主要企業はどこですか？