1 序文
2 調査範囲と方法論
2.1 調査目的
2.2 関係者
2.3 データソース
2.3.1 一次情報源
2.3.2 二次情報源
2.4 市場推定手法
2.4.1 ボトムアップアプローチ
2.4.2 トップダウンアプローチ
2.5 予測方法論
3 エグゼクティブサマリー
4 はじめに
4.1 概要
4.2 主要な業界動向
5 グローバル協働ロボット市場
5.1 市場概要
5.2 市場実績
5.3 COVID-19の影響
5.4 市場予測
6 構成要素別市場分析
6.1 ハードウェア
6.1.1 市場動向
6.1.2 市場予測
6.2 ソフトウェア
6.2.1 市場動向
6.2.2 市場予測
7 ペイロード別市場分析
7.1 5kg以下
7.1.1 市場動向
7.1.2 市場予測
7.2 5-10 kg
7.2.1 市場動向
7.2.2 市場予測
7.3 10 kg超
7.3.1 市場動向
7.3.2 市場予測
8 用途別市場分析
8.1 マテリアルハンドリング
8.1.1 市場動向
8.1.2 市場予測
8.2 ピックアンドプレース
8.2.1 市場動向
8.2.2 市場予測
8.3 組立
8.3.1 市場動向
8.3.2 市場予測
8.4 パレタイジングおよびデパレタイジング
8.4.1 市場動向
8.4.2 市場予測
8.5 その他
8.5.1 市場動向
8.5.2 市場予測
9 最終用途産業別市場分析
9.1 自動車産業
9.1.1 市場動向
9.1.2 市場予測
9.2 電子機器産業
9.2.1 市場動向
9.2.2 市場予測
9.3 製造業
9.3.1 市場動向
9.3.2 市場予測
9.4 食品・飲料
9.4.1 市場動向
9.4.2 市場予測
9.5 化学・製薬
9.5.1 市場動向
9.5.2 市場予測
9.6 その他
9.6.1 市場動向
9.6.2 市場予測
10 地域別市場分析
10.1 北米
10.1.1 アメリカ合衆国
10.1.1.1 市場動向
10.1.1.2 市場予測
10.1.2 カナダ
10.1.2.1 市場動向
10.1.2.2 市場予測
10.2 アジア太平洋
10.2.1 中国
10.2.1.1 市場動向
10.2.1.2 市場予測
10.2.2 日本
10.2.2.1 市場動向
10.2.2.2 市場予測
10.2.3 インド
10.2.3.1 市場動向
10.2.3.2 市場予測
10.2.4 韓国
10.2.4.1 市場動向
10.2.4.2 市場予測
10.2.5 オーストラリア
10.2.5.1 市場動向
10.2.5.2 市場予測
10.2.6 インドネシア
10.2.6.1 市場動向
10.2.6.2 市場予測
10.2.7 その他
10.2.7.1 市場動向
10.2.7.2 市場予測
10.3 欧州
10.3.1 ドイツ
10.3.1.1 市場動向
10.3.1.2 市場予測
10.3.2 フランス
10.3.2.1 市場動向
10.3.2.2 市場予測
10.3.3 イギリス
10.3.3.1 市場動向
10.3.3.2 市場予測
10.3.4 イタリア
10.3.4.1 市場動向
10.3.4.2 市場予測
10.3.5 スペイン
10.3.5.1 市場動向
10.3.5.2 市場予測
10.3.6 ロシア
10.3.6.1 市場動向
10.3.6.2 市場予測
10.3.7 その他
10.3.7.1 市場動向
10.3.7.2 市場予測
10.4 ラテンアメリカ
10.4.1 ブラジル
10.4.1.1 市場動向
10.4.1.2 市場予測
10.4.2 メキシコ
10.4.2.1 市場動向
10.4.2.2 市場予測
10.4.3 その他
10.4.3.1 市場動向
10.4.3.2 市場予測
10.5 中東・アフリカ
10.5.1 市場動向
10.5.2 国別市場分析
10.5.3 市場予測
11 SWOT分析
11.1 概要
11.2 強み
11.3 弱み
11.4 機会
11.5 脅威
12 バリューチェーン分析
13 ポーターの5つの力分析
13.1 概要
13.2 買い手の交渉力
13.3 供給者の交渉力
13.4 競争の度合い
13.5 新規参入の脅威
13.6 代替品の脅威
14 価格分析
15 競争環境
15.1 市場構造
15.2 主要プレイヤー
15.3 主要プレイヤーのプロファイル
15.3.1 ABB Ltd.
15.3.1.1 会社概要
15.3.1.2 製品ポートフォリオ
15.3.1.3 財務状況
15.3.1.4 SWOT分析
15.3.2 AUBO (Beijing) Robotics Technology Co. Ltd.
15.3.2.1 会社概要
15.3.2.2 製品ポートフォリオ
15.3.3 デンソーウェーブ株式会社（株式会社デンソー）
15.3.3.1 会社概要
15.3.3.2 製品ポートフォリオ
15.3.4 斗山ロボティクス株式会社（斗山グループ）
15.3.4.1 会社概要
15.3.4.2 製品ポートフォリオ
15.3.5 ファナック株式会社
15.3.5.1 会社概要
15.3.5.2 製品ポートフォリオ
15.3.5.3 財務状況
15.3.5.4 SWOT分析
15.3.6 川崎重工業株式会社
15.3.6.1 会社概要
15.3.6.2 製品ポートフォリオ
15.3.6.3 財務状況
15.3.6.4 SWOT分析
15.3.7 KUKA AG（美的集団）
15.3.7.1 会社概要
15.3.7.2 製品ポートフォリオ
15.3.7.3 財務状況
15.3.7.4 SWOT分析
15.3.8 オムロン株式会社
15.3.8.1 会社概要
15.3.8.2 製品ポートフォリオ
15.3.8.3 財務状況
15.3.8.4 SWOT分析
15.3.9 プレシズ・オートメーション社（ブルックス・オートメーション社）
15.3.9.1 会社概要
15.3.9.2 製品ポートフォリオ
15.3.10 リシンク・ロボティクス社
15.3.10.1 会社概要
15.3.10.2 製品ポートフォリオ
15.3.11 テックマン・ロボット株式会社（クアンタ・ストレージ株式会社）
15.3.11.1 会社概要
15.3.11.2 製品ポートフォリオ
15.3.12 ユニバーサル・ロボッツ（テラダイン株式会社）
15.3.12.1 会社概要
15.3.12.2 製品ポートフォリオ
15.3.13 安川電機株式会社
15.3.13.1 会社概要
15.3.13.2 製品ポートフォリオ
15.3.13.3 財務状況

図1：グローバル：協働ロボット市場：主要な推進要因と課題
図2：グローバル：協働ロボット市場：売上高（10億米ドル）、2017-2022年
図3：グローバル：協働ロボット市場予測：売上高（10億米ドル）、2023-2028年
図4：グローバル：協働ロボット市場：構成要素別内訳（%）、2022年
図5：グローバル：協働ロボット市場：ペイロード別内訳（%）、2022年
図6：グローバル：協働ロボット市場：用途別内訳（%）、2022年
図7：グローバル：協働ロボット市場：最終用途産業別内訳（%）、2022年
図8：グローバル：協働ロボット市場：地域別内訳（%）、2022年
図9：グローバル：協働ロボット（ハードウェア）市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図10：グローバル：協働ロボット（ハードウェア）市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図11：グローバル：協働ロボット（ソフトウェア）市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図12：グローバル：協働ロボット（ソフトウェア）市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図13：グローバル：協働ロボット（5kg以下）市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図14：グローバル：協働ロボット（5kg以下）市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図15：グローバル：協働ロボット（5-10kg）市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図16：グローバル：協働ロボット（5～10kg）市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図17：グローバル：協働ロボット（10kg超）市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図18：グローバル：協働ロボット（10kg超）市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図19：グローバル：協働ロボット（マテリアルハンドリング）市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図20：グローバル：協働ロボット（マテリアルハンドリング）市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図21：グローバル：協働ロボット（ピックアンドプレイス）市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図22：グローバル：協働ロボット（ピックアンドプレイス）市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図23：グローバル：協働ロボット（組立）市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図24：グローバル：協働ロボット（組立）市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図25：グローバル：協働ロボット（パレタイジング・デパレタイジング）市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図26：グローバル：協働ロボット（パレタイジングおよびデパレタイジング）市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図27：グローバル：協働ロボット（その他の用途）市場：売上高（百万米ドル）、2017年および2022年
図28：グローバル：協働ロボット（その他用途）市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図29：グローバル：協働ロボット（自動車）市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図30：グローバル：協働ロボット（自動車）市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図31：グローバル：協働ロボット（電子機器）市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図32：グローバル：協働ロボット（電子機器）市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図33：グローバル：協働ロボット（製造）市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図34：グローバル：協働ロボット（製造業）市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図35：グローバル：協働ロボット（食品・飲料）市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図36：グローバル：協働ロボット（食品・飲料）市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図37：グローバル：協働ロボット（化学・製薬）市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図38：グローバル：協働ロボット（化学・製薬）市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図39：グローバル：協働ロボット（その他最終用途産業）市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図40：グローバル：協働ロボット（その他最終用途産業）市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図41：北米：協働ロボット市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図42：北米：協働ロボット市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図43：米国：協働ロボット市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図44：米国：協働ロボット市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図45：カナダ：協働ロボット市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図46：カナダ：協働ロボット市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図47：アジア太平洋地域：協働ロボット市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図48： アジア太平洋地域：協働ロボット市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図49：中国：協働ロボット市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図50：中国：協働ロボット市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図51：日本：協働ロボット市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図52：日本：協働ロボット市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図53：インド：協働ロボット市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図54：インド：協働ロボット市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図55：韓国：協働ロボット市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図56：韓国：協働ロボット市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図57：オーストラリア：協働ロボット市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図58：オーストラリア：協働ロボット市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図59：インドネシア：協働ロボット市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図60：インドネシア：協働ロボット市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図61：その他地域：協働ロボット市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図62：その他地域：協働ロボット市場予測：売上高（百万米ドル）、2023年～2028年
図63：欧州：協働ロボット市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図64：欧州：協働ロボット市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図65：ドイツ：協働ロボット市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図66：ドイツ：協働ロボット市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図67：フランス：協働ロボット市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図68：フランス：協働ロボット市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図69：英国：協働ロボット市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図70：英国：協働ロボット市場予測：売上高（百万米ドル）、2023年～2028年
図71：イタリア：協働ロボット市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図72：イタリア：協働ロボット市場予測：売上高（百万米ドル）、2023年～2028年
図73：スペイン：協働ロボット市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図74：スペイン：協働ロボット市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図75：ロシア：協働ロボット市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図76：ロシア：協働ロボット市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図77：その他地域：協働ロボット市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図78：その他地域：協働ロボット市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図79：ラテンアメリカ：協働ロボット市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図80：ラテンアメリカ：協働ロボット市場予測：売上高（百万米ドル）、2023年～2028年
図81：ブラジル：協働ロボット市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図82：ブラジル：協働ロボット市場予測：売上高（百万米ドル）、2023年～2028年
図83：メキシコ：協働ロボット市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図84：メキシコ：協働ロボット市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図85：その他地域：協働ロボット市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図86：その他地域：協働ロボット市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図87：中東・アフリカ：協働ロボット市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図88：中東・アフリカ：協働ロボット市場：国別内訳（％）、2022年
図89：中東・アフリカ：協働ロボット市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図90：グローバル：協働ロボット産業：SWOT分析
図91：グローバル：協働ロボット産業：バリューチェーン分析
図92：グローバル：協働ロボット産業：ポーターの5つの力分析


1 Preface
2 Scope and Methodology
2.1 Objectives of the Study
2.2 Stakeholders
2.3 Data Sources
2.3.1 Primary Sources
2.3.2 Secondary Sources
2.4 Market Estimation
2.4.1 Bottom-Up Approach
2.4.2 Top-Down Approach
2.5 Forecasting Methodology
3 Executive Summary
4 Introduction
4.1 Overview
4.2 Key Industry Trends
5 Global Collaborative Robot Market
5.1 Market Overview
5.2 Market Performance
5.3 Impact of COVID-19
5.4 Market Forecast
6 Market Breakup by Component
6.1 Hardware
6.1.1 Market Trends
6.1.2 Market Forecast
6.2 Software
6.2.1 Market Trends
6.2.2 Market Forecast
7 Market Breakup by Payload
7.1 Upto 5 Kg
7.1.1 Market Trends
7.1.2 Market Forecast
7.2 5-10 Kg
7.2.1 Market Trends
7.2.2 Market Forecast
7.3 Above 10 Kg
7.3.1 Market Trends
7.3.2 Market Forecast
8 Market Breakup by Application
8.1 Material Handling
8.1.1 Market Trends
8.1.2 Market Forecast
8.2 Pick and Place
8.2.1 Market Trends
8.2.2 Market Forecast
8.3 Assembly
8.3.1 Market Trends
8.3.2 Market Forecast
8.4 Palletizing and De-Palletizing
8.4.1 Market Trends
8.4.2 Market Forecast
8.5 Others
8.5.1 Market Trends
8.5.2 Market Forecast
9 Market Breakup by End Use Industry
9.1 Automotive
9.1.1 Market Trends
9.1.2 Market Forecast
9.2 Electronics
9.2.1 Market Trends
9.2.2 Market Forecast
9.3 Manufacturing
9.3.1 Market Trends
9.3.2 Market Forecast
9.4 Food and Beverage
9.4.1 Market Trends
9.4.2 Market Forecast
9.5 Chemicals and Pharmaceutical
9.5.1 Market Trends
9.5.2 Market Forecast
9.6 Others
9.6.1 Market Trends
9.6.2 Market Forecast
10 Market Breakup by Region
10.1 North America
10.1.1 United States
10.1.1.1 Market Trends
10.1.1.2 Market Forecast
10.1.2 Canada
10.1.2.1 Market Trends
10.1.2.2 Market Forecast
10.2 Asia-Pacific
10.2.1 China
10.2.1.1 Market Trends
10.2.1.2 Market Forecast
10.2.2 Japan
10.2.2.1 Market Trends
10.2.2.2 Market Forecast
10.2.3 India
10.2.3.1 Market Trends
10.2.3.2 Market Forecast
10.2.4 South Korea
10.2.4.1 Market Trends
10.2.4.2 Market Forecast
10.2.5 Australia
10.2.5.1 Market Trends
10.2.5.2 Market Forecast
10.2.6 Indonesia
10.2.6.1 Market Trends
10.2.6.2 Market Forecast
10.2.7 Others
10.2.7.1 Market Trends
10.2.7.2 Market Forecast
10.3 Europe
10.3.1 Germany
10.3.1.1 Market Trends
10.3.1.2 Market Forecast
10.3.2 France
10.3.2.1 Market Trends
10.3.2.2 Market Forecast
10.3.3 United Kingdom
10.3.3.1 Market Trends
10.3.3.2 Market Forecast
10.3.4 Italy
10.3.4.1 Market Trends
10.3.4.2 Market Forecast
10.3.5 Spain
10.3.5.1 Market Trends
10.3.5.2 Market Forecast
10.3.6 Russia
10.3.6.1 Market Trends
10.3.6.2 Market Forecast
10.3.7 Others
10.3.7.1 Market Trends
10.3.7.2 Market Forecast
10.4 Latin America
10.4.1 Brazil
10.4.1.1 Market Trends
10.4.1.2 Market Forecast
10.4.2 Mexico
10.4.2.1 Market Trends
10.4.2.2 Market Forecast
10.4.3 Others
10.4.3.1 Market Trends
10.4.3.2 Market Forecast
10.5 Middle East and Africa
10.5.1 Market Trends
10.5.2 Market Breakup by Country
10.5.3 Market Forecast
11 SWOT Analysis
11.1 Overview
11.2 Strengths
11.3 Weaknesses
11.4 Opportunities
11.5 Threats
12 Value Chain Analysis
13 Porters Five Forces Analysis
13.1 Overview
13.2 Bargaining Power of Buyers
13.3 Bargaining Power of Suppliers
13.4 Degree of Competition
13.5 Threat of New Entrants
13.6 Threat of Substitutes
14 Price Analysis
15 Competitive Landscape
15.1 Market Structure
15.2 Key Players
15.3 Profiles of Key Players
15.3.1 ABB Ltd.
15.3.1.1 Company Overview
15.3.1.2 Product Portfolio
15.3.1.3 Financials
15.3.1.4 SWOT Analysis
15.3.2 AUBO (Beijing) Robotics Technology Co. Ltd.
15.3.2.1 Company Overview
15.3.2.2 Product Portfolio
15.3.3 DENSO WAVE Incorporated (Denso Corporation)
15.3.3.1 Company Overview
15.3.3.2 Product Portfolio
15.3.4 Doosan Robotics Inc. (Doosan Group)
15.3.4.1 Company Overview
15.3.4.2 Product Portfolio
15.3.5 Fanuc Corporation
15.3.5.1 Company Overview
15.3.5.2 Product Portfolio
15.3.5.3 Financials
15.3.5.4 SWOT Analysis
15.3.6 Kawasaki Heavy Industries Ltd.
15.3.6.1 Company Overview
15.3.6.2 Product Portfolio
15.3.6.3 Financials
15.3.6.4 SWOT Analysis
15.3.7 KUKA AG (Midea Group)
15.3.7.1 Company Overview
15.3.7.2 Product Portfolio
15.3.7.3 Financials
15.3.7.4 SWOT Analysis
15.3.8 Omron Corporation
15.3.8.1 Company Overview
15.3.8.2 Product Portfolio
15.3.8.3 Financials
15.3.8.4 SWOT Analysis
15.3.9 Precise Automation Inc. (Brooks Automation Inc)
15.3.9.1 Company Overview
15.3.9.2 Product Portfolio
15.3.10 Rethink Robotics GmbH
15.3.10.1 Company Overview
15.3.10.2 Product Portfolio
15.3.11 TechMan Robot Inc. (Quanta Storage Inc.)
15.3.11.1 Company Overview
15.3.11.2 Product Portfolio
15.3.12 Universal Robots (Teradyne Inc)
15.3.12.1 Company Overview
15.3.12.2 Product Portfolio
15.3.13 Yaskawa Electric Corporation
15.3.13.1 Company Overview
15.3.13.2 Product Portfolio
15.3.13.3 Financials

※参考情報 協働ロボット、通称コボットは、人間と協力して作業を行うために設計されたロボットです。近年、製造業をはじめとするさまざまな業界で注目を集めています。一般的に、コボットは安全に人間と同じ作業空間で動作できるような設計がされており、そのための先進的なセンサーや制御技術が備わっています。 コボットの大きな特徴は、従来の産業用ロボットとは異なり、高度な安全機能を持っていることです。多くのコボットは、人間が近づいた際に自動的に動作を停止したり、速度を制限したりする機能を備えています。このようにして、人間とロボットが身体的に接触するリスクを低減し、共存できる環境を作り出しています。 コボットの種類には、関節型、直線型、そして移動型のロボットがあります。関節型ロボットは、多関節のアームを持ち、高度な柔軟性を有しています。これにより、複雑な作業をこなすことができます。直線型のロボットは、特に持ち上げや運搬に適しており、シンプルな動作を行うことが得意です。移動型ロボットは、床面を移動しながら作業を行う能力があり、特に物流や倉庫での利用が増えています。 協働ロボットの用途は多岐にわたります。製造業では、部品の取り付けや組み立て、機械の保守点検などの自動化が進んでいます。また、電子機器や自動車産業、食品加工業などでも、コボットを利用した効率化が実現しています。さらに、医療現場でも、手術支援ロボットや移動支援ロボットとして活用され、患者のリハビリや診断作業などに寄与しています。 近年では、協働ロボットがAI（人工知能）技術と結びつくことで、さらなる進化を遂げています。AIを活用することで、コボットは学習能力を持ち、より効率的に作業をこなすことが可能になります。例えば、画像認識技術を取り入れたコボットは、異なる部品を識別し、適応的に作業を行うことができるようになっています。 また、IoT（モノのインターネット）技術も、協働ロボットに新たな可能性をもたらしています。コボットは、ネットワークに接続することで、他の機器やシステムと連携しながら、リアルタイムでデータを共有することができます。これにより、生産工程の最適化が進み、トレーサビリティの向上にも寄与します。 協働ロボットは、小型で柔軟性が高いため、小規模な企業でも導入しやすいというメリットがあります。これにより、労働力不足が問題となっている日本においても、企業の生産性向上に寄与する重要なツールになっています。特に、熟練工が不足している分野においては、コボットがサポート役としての役割を果たすことが期待されています。 今後、協働ロボットの技術はさらに進化し、ますます多様な分野での実用化が進むでしょう。AIやIoTの進展により、コボットはますます賢く、適応力を持った存在となり、人間との協働をよりスムーズに行うことができるようになるでしょう。これにより、企業の競争力を高めるだけでなく、働く人々の労働環境の改善にも寄与することが期待されています。協働ロボットがもたらす未来は、ますます多様化し、魅力的なものになると考えられています。