1 市場概要
1.1 ハーモニックドライブの定義
1.2 グローバルハーモニックドライブの市場規模と予測
1.2.1 売上別のグローバルハーモニックドライブの市場規模（2019-2030）
1.2.2 販売量別のグローバルハーモニックドライブの市場規模（2019-2030）
1.2.3 グローバルハーモニックドライブの平均販売価格（ASP）（2019-2030）
1.3 中国ハーモニックドライブの市場規模・予測
1.3.1 売上別の中国ハーモニックドライブ市場規模（2019-2030）
1.3.2 販売量別の中国ハーモニックドライブ市場規模（2019-2030）
1.3.3 中国ハーモニックドライブの平均販売価格（ASP）（2019-2030）
1.4 世界における中国ハーモニックドライブの市場シェア
1.4.1 世界における売上別の中国ハーモニックドライブ市場シェア（2019～2030）
1.4.2 世界市場における販売量別の中国ハーモニックドライブ市場シェア（2019～2030）
1.4.3 ハーモニックドライブの市場規模、中国VS世界（2019-2030）
1.5 ハーモニックドライブ市場ダイナミックス
1.5.1 ハーモニックドライブの市場ドライバ
1.5.2 ハーモニックドライブ市場の制約
1.5.3 ハーモニックドライブ業界動向
1.5.4 ハーモニックドライブ産業政策
2 世界主要会社市場シェアとランキング
2.1 会社別の世界ハーモニックドライブ売上の市場シェア（2019～2024）
2.2 会社別の世界ハーモニックドライブ販売量の市場シェア（2019～2024）
2.3 会社別のハーモニックドライブの平均販売価格（ASP）、2019～2024
2.4 グローバルハーモニックドライブのトップ会社、マーケットポジション（ティア1、ティア2、ティア3）
2.5 グローバルハーモニックドライブの市場集中度
2.6 グローバルハーモニックドライブの合併と買収、拡張計画
2.7 主要会社のハーモニックドライブ製品タイプ
2.8 主要会社の本社と生産拠点
2.9 主要会社の生産能力の推移と今後の計画
3 中国主要会社市場シェアとランキング
3.1 会社別の中国ハーモニックドライブ売上の市場シェア（2019-2024年）
3.2 ハーモニックドライブの販売量における中国の主要会社市場シェア（2019～2024）
3.3 中国ハーモニックドライブのトップ会社、マーケットポジション（ティア1、ティア2、ティア3）
4 世界の生産地域
4.1 グローバルハーモニックドライブの生産能力、生産量、稼働率（2019～2030）
4.2 地域別のグローバルハーモニックドライブの生産能力
4.3 地域別のグローバルハーモニックドライブの生産量と予測、2019年 VS 2023年 VS 2030年
4.4 地域別のグローバルハーモニックドライブの生産量（2019～2030）
4.5 地域別のグローバルハーモニックドライブの生産量市場シェアと予測（2019-2030）
5 産業チェーン分析
5.1 ハーモニックドライブ産業チェーン
5.2 上流産業分析
5.2.1 ハーモニックドライブの主な原材料
5.2.2 主な原材料の主要サプライヤー
5.3 中流産業分析
5.4 下流産業分析
5.5 生産モード
5.6 ハーモニックドライブ調達モデル
5.7 ハーモニックドライブ業界の販売モデルと販売チャネル
5.7.1 ハーモニックドライブ販売モデル
5.7.2 ハーモニックドライブ代表的なディストリビューター
6 製品別のハーモニックドライブ一覧
6.1 ハーモニックドライブ分類
6.1.1 Cup Style
6.1.2 Hat Style
6.1.3 Pancake Style
6.2 製品別のグローバルハーモニックドライブの売上とCAGR、2019年 VS 2023年 VS 2030年
6.3 製品別のグローバルハーモニックドライブの売上（2019～2030）
6.4 製品別のグローバルハーモニックドライブの販売量（2019～2030）
6.5 製品別のグローバルハーモニックドライブの平均販売価格（ASP）（2019～2030）
7 アプリケーション別のハーモニックドライブ一覧
7.1 ハーモニックドライブアプリケーション
7.1.1 Industry Robot
7.1.2 Semiconductor Equipment
7.1.3 Flat Panel Equipment
7.1.4 Machine Tools
7.1.5 Optical Machine
7.1.6 Printing, Bookbinding and Paper Machine
7.1.7 Metal Working Machine
7.1.8 Medical Equipment
7.1.9 Space Equipment
7.2 アプリケーション別のグローバルハーモニックドライブの売上とCAGR、2019 VS 2023 VS 2030
7.3 アプリケーション別のグローバルハーモニックドライブの売上（2019～2030）
7.4 アプリケーション別のグローバルハーモニックドライブ販売量（2019～2030）
7.5 アプリケーション別のグローバルハーモニックドライブ価格（2019～2030）
8 地域別のハーモニックドライブ市場規模一覧
8.1 地域別のグローバルハーモニックドライブの売上、2019 VS 2023 VS 2030
8.2 地域別のグローバルハーモニックドライブの売上（2019～2030）
8.3 地域別のグローバルハーモニックドライブの販売量（2019～2030）
8.4 北米
8.4.1 北米ハーモニックドライブの市場規模・予測（2019～2030）
8.4.2 国別の北米ハーモニックドライブ市場規模シェア
8.5 ヨーロッパ
8.5.1 ヨーロッパハーモニックドライブ市場規模・予測（2019～2030）
8.5.2 国別のヨーロッパハーモニックドライブ市場規模シェア
8.6 アジア太平洋地域
8.6.1 アジア太平洋地域ハーモニックドライブ市場規模・予測（2019～2030）
8.6.2 国・地域別のアジア太平洋地域ハーモニックドライブ市場規模シェア
8.7 南米
8.7.1 南米ハーモニックドライブの市場規模・予測（2019～2030）
8.7.2 国別の南米ハーモニックドライブ市場規模シェア
8.8 中東・アフリカ
9 国別のハーモニックドライブ市場規模一覧
9.1 国別のグローバルハーモニックドライブの市場規模＆CAGR、2019年 VS 2023年 VS 2030年
9.2 国別のグローバルハーモニックドライブの売上（2019～2030）
9.3 国別のグローバルハーモニックドライブの販売量（2019～2030）
9.4 米国
9.4.1 米国ハーモニックドライブ市場規模（2019～2030）
9.4.2 製品別の米国販売量の市場シェア、2023年 VS 2030年
9.4.3 “アプリケーション別の米国販売量市場のシェア、2023年 VS 2030年
9.5 ヨーロッパ
9.5.1 ヨーロッパハーモニックドライブ市場規模（2019～2030）
9.5.2 製品別のヨーロッパハーモニックドライブ販売量の市場シェア、2023年 VS 2030年
9.5.3 アプリケーション別のヨーロッパハーモニックドライブ販売量の市場シェア、2023年 VS 2030年
9.6 中国
9.6.1 中国ハーモニックドライブ市場規模（2019～2030）
9.6.2 製品別の中国ハーモニックドライブ販売量の市場シェア、2023年 VS 2030年
9.6.3 アプリケーション別の中国ハーモニックドライブ販売量の市場シェア、2023年 VS 2030年
9.7 日本
9.7.1 日本ハーモニックドライブ市場規模（2019～2030）
9.7.2 製品別の日本ハーモニックドライブ販売量の市場シェア、2023年 VS 2030年
9.7.3 アプリケーション別の日本ハーモニックドライブ販売量の市場シェア、2023年 VS 2030年
9.8 韓国
9.8.1 韓国ハーモニックドライブ市場規模（2019～2030）
9.8.2 製品別の韓国ハーモニックドライブ販売量の市場シェア、2023年 VS 2030年
9.8.3 アプリケーション別の韓国ハーモニックドライブ販売量の市場シェア、2023年 VS 2030年
9.9 東南アジア
9.9.1 東南アジアハーモニックドライブ市場規模（2019～2030）
9.9.2 製品別の東南アジアハーモニックドライブ販売量の市場シェア、2023年 VS 2030年
9.9.3 アプリケーション別の東南アジアハーモニックドライブ販売量の市場シェア、2023年 VS 2030年
9.10 インド
9.10.1 インドハーモニックドライブ市場規模（2019～2030）
9.10.2 製品別のインドハーモニックドライブ販売量の市場シェア、2023 VS 2030年
9.10.3 アプリケーション別のインドハーモニックドライブ販売量の市場シェア、2023 VS 2030年
9.11 中東・アフリカ
9.11.1 中東・アフリカハーモニックドライブ市場規模（2019～2030）
9.11.2 製品別の中東・アフリカハーモニックドライブ販売量の市場シェア、2023年 VS 2030年
9.11.3 アプリケーション別の中東・アフリカハーモニックドライブ販売量の市場シェア、2023 VS 2030年
10 会社概要
10.1 HDSI
10.1.1 HDSI 企業情報、本社、販売地域、市場地位
10.1.2 HDSI ハーモニックドライブ製品モデル、仕様、アプリケーション
10.1.3 HDSI ハーモニックドライブ販売量、売上、価格、粗利益率、2019～2024
10.1.4 HDSI 会社紹介と事業概要
10.1.5 HDSI 最近の開発状況
10.2 Leaderdrive
10.2.1 Leaderdrive 企業情報、本社、販売地域、市場地位
10.2.2 Leaderdrive ハーモニックドライブ製品モデル、仕様、アプリケーション
10.2.3 Leaderdrive ハーモニックドライブ販売量、売上、価格、粗利益率、2019～2024
10.2.4 Leaderdrive 会社紹介と事業概要
10.2.5 Leaderdrive 最近の開発状況
10.3 Beijing CTKM Harmonic Drive
10.3.1 Beijing CTKM Harmonic Drive 企業情報、本社、販売地域、市場地位
10.3.2 Beijing CTKM Harmonic Drive ハーモニックドライブ製品モデル、仕様、アプリケーション
10.3.3 Beijing CTKM Harmonic Drive ハーモニックドライブ販売量、売上、価格、粗利益率、2019～2024
10.3.4 Beijing CTKM Harmonic Drive 会社紹介と事業概要
10.3.5 Beijing CTKM Harmonic Drive 最近の開発状況
10.4 BHDI
10.4.1 BHDI 企業情報、本社、販売地域、市場地位
10.4.2 BHDI ハーモニックドライブ製品モデル、仕様、アプリケーション
10.4.3 BHDI ハーモニックドライブ販売量、売上、価格、粗利益率、2019～2024
10.4.4 BHDI 会社紹介と事業概要
10.4.5 BHDI 最近の開発状況
10.5 Zhejiang Laifual
10.5.1 Zhejiang Laifual 企業情報、本社、販売地域、市場地位
10.5.2 Zhejiang Laifual ハーモニックドライブ製品モデル、仕様、アプリケーション
10.5.3 Zhejiang Laifual ハーモニックドライブ販売量、売上、価格、粗利益率、2019～2024
10.5.4 Zhejiang Laifual 会社紹介と事業概要
10.5.5 Zhejiang Laifual 最近の開発状況
10.6 Nidec-Shimpo
10.6.1 Nidec-Shimpo 企業情報、本社、販売地域、市場地位
10.6.2 Nidec-Shimpo ハーモニックドライブ製品モデル、仕様、アプリケーション
10.6.3 Nidec-Shimpo ハーモニックドライブ販売量、売上、価格、粗利益率、2019～2024
10.6.4 Nidec-Shimpo 会社紹介と事業概要
10.6.5 Nidec-Shimpo 最近の開発状況
10.7 BENRUN Robot
10.7.1 BENRUN Robot 企業情報、本社、販売地域、市場地位
10.7.2 BENRUN Robot ハーモニックドライブ製品モデル、仕様、アプリケーション
10.7.3 BENRUN Robot ハーモニックドライブ販売量、売上、価格、粗利益率、2019～2024
10.7.4 BENRUN Robot 会社紹介と事業概要
10.7.5 BENRUN Robot 最近の開発状況
10.8 Cone Drive
10.8.1 Cone Drive 企業情報、本社、販売地域、市場地位
10.8.2 Cone Drive ハーモニックドライブ製品モデル、仕様、アプリケーション
10.8.3 Cone Drive ハーモニックドライブ販売量、売上、価格、粗利益率、2019～2024
10.8.4 Cone Drive 会社紹介と事業概要
10.8.5 Cone Drive 最近の開発状況
11 結論
12 付録
12.1 研究方法論
12.2 データソース
12.2.1 二次資料
12.2.2 一次資料
12.3 データ クロスバリデーション
12.4 免責事項
| ※参考情報 ハーモニックドライブ（Harmonic Drive）は、精密機械における動力伝達のための特殊なギア機構の一つであり、その名称は、特有の動作原理に由来しています。このギア機構は、主に高精度な位置決めを必要とするロボットや各種の産業機械に利用されており、その特性や用途において優れた性能を発揮します。以下では、ハーモニックドライブの定義、特徴、種類、用途、および関連技術について詳しく解説いたします。 ハーモニックドライブの定義として、基本的には、円形のベースと、弾性のある外周を持つ円筒のことを指します。このハーモニックドライブは、主に入力軸が回転すると、外側の円筒が非円形に変形し、その変形によって内側の歯車と直接噛み合うことで、動力を伝達する仕組みを持っています。このため、非常に高い減速比を実現し、コンパクトなデザインでありながら、強力なトルク伝達が可能です。 次に、ハーモニックドライブの特徴について述べます。一つ目の特徴は、高減速比です。ハーモニックドライブは、一般的に5:1から200:1以上の減速比を持つことができ、これにより、モーターの高速回転を低速の回転に変換することが可能です。この高減速比は、特にロボットの関節や航空宇宙機器など、精密な動作を求められる用途において重要です。 二つ目の特徴は、バックラッシが非常に少ないことです。ハーモニックドライブは、構造上、ギアの啮合部分が常に接触しているため、動力伝達の際の遊びが極めて少なく、位置決め精度が高いことが強みとなります。これにより、制御系においても高精度な動作が可能になります。 三つ目として、コンパクトな設計があります。ハーモニックドライブは、ギアの構造が非常に効率的であるため、同じ性能を持つ従来のギアシステムと比べて、はるかに小型化されています。これにより、限られたスペースにおいても効率的に動力を伝達できるため、多様な用途で重宝されています。 次に、ハーモニックドライブにはいくつかの種類があります。一般的には、フレキシブルタイプとリジッドタイプの二つに大別されます。フレキシブルタイプは、弾性材質のリングを用いており、柔軟性に富んだ特性を持ちます。一方、リジッドタイプは、より高い負荷に耐えることができ、高精度かつ高トルクを求められる用途に適しています。また、これらのタイプの中でも、様々な構成が可能で、要件に応じたカスタマイズが行われます。 ハーモニックドライブの用途は非常に多岐に渡ります。特に自動化の進展に伴って、産業用ロボットや工作機械、医療機器などでの需要が高まっています。例えば、ロボットアームの関節部分においては、高精度な位置決めが求められるため、ハーモニックドライブの特性が非常に適しています。また、宇宙産業においても、精密な制御が必要な衛星の姿勢制御装置などでの利用が見られます。 さらに、ハーモニックドライブは、自動車のアクチュエーターや航空機の操縦系統など、様々な分野においても応用されています。特に、電動パワーステアリングシステムや自動運転技術においては、高精度かつ高トルクを必要とするため、ハーモニックドライブの需要が増えてきています。 関連技術としては、モーションコントロール技術やアクチュエーター制御技術が挙げられます。モーションコントロール技術は、具体的にはロボティクスや自動化機器において、ハーモニックドライブを駆使した高精度な動きの実現に寄与します。また、アクチュエーター制御技術は、ハーモニックドライブを用いたメカニズムを制御し、所定の動作を実現するための重要な要素となります。 さらに、ハーモニックドライブは、他の駆動技術と組み合わせて使用されることもあり、例えば、リニアモーターやサーボモーターと組み合わせることで、より高精度かつ高効率な機構を実現しています。これにより、未来の自動化やロボティクスにおける新たな可能性が開かれてきています。 結論として、ハーモニックドライブは、現代の精密機械において不可欠な存在であり、その高い減速比、バックラッシの少なさ、コンパクトな設計が多くの分野で重宝されています。今後も技術の進展と共に、その応用範囲はますます広がっていくことでしょう。ロボティクス、航空宇宙、自動車産業など、多様な分野での利用が期待されており、さらなる技術革新にも寄与することが予測されます。これにより、人々の生活や産業の進化に貢献していくことでしょう。 |
