1 報告の範囲
1.1 市場概要
1.2 対象期間
1.3 研究目的
1.4 市場調査の方法論
1.5 研究プロセスとデータソース
1.6 経済指標
1.7 対象通貨
1.8 市場推計の留意点
2 執行要約
2.1 世界市場の概要
2.1.1 グローバルなロボットマッピングとナビゲーションの年間売上高（2020年～2031年）
2.1.2 地域別ロボットマッピングおよびナビゲーションの現在の状況と将来予測（2020年、2024年、2031年）
2.1.3 2020年、2024年、2031年の国/地域別ロボットマッピングおよびナビゲーションの現状と将来分析
2.2 ロボティックマッピングおよびナビゲーションのセグメント別分析（タイプ別）
2.2.1 産業用ロボット
2.2.2 サービスロボット
2.3 ロボットマッピングおよびナビゲーションの売上高（タイプ別）
2.3.1 グローバルロボットマッピングおよびナビゲーション販売市場シェア（タイプ別）（2020-2025）
2.3.2 グローバルロボットマッピングおよびナビゲーションの売上高と市場シェア（2020-2025年）
2.3.3 グローバルロボットマッピングおよびナビゲーション販売価格（種類別）（2020-2025）
2.4 ロボットマッピングおよびナビゲーションのセグメント別アプリケーション
2.4.1 病院および医療
2.4.2 製造業
2.4.3 ロジスティクスと倉庫
2.4.4 軍事
2.4.5 その他
2.5 アプリケーション別ロボットマッピングおよびナビゲーション販売額
2.5.1 グローバル ロボティック マッピングとナビゲーション 売上市場シェア（アプリケーション別）（2020-2025）
2.5.2 グローバル ロボティックマッピングとナビゲーションの売上高と市場シェア（アプリケーション別）（2020-2025）
2.5.3 グローバル ロボティックマッピングおよびナビゲーション販売価格（アプリケーション別）（2020-2025）
3 グローバル企業別
3.1 グローバル ロボティックマッピングおよびナビゲーション 市場シェアの企業別内訳
3.1.1 グローバル ロボティックマッピングおよびナビゲーション 年間販売額（企業別）（2020-2025）
3.1.2 グローバル ロボティックマッピングおよびナビゲーション 売上高市場シェア（企業別）（2020-2025）
3.2 グローバル ロボティックマッピングおよびナビゲーション 年間売上高（企業別）（2020-2025）
3.2.1 グローバル ロボティック マッピングおよびナビゲーション 収益（企業別）（2020-2025）
3.2.2 グローバル ロボティック マッピングおよびナビゲーション 売上高市場シェア（企業別）（2020-2025）
3.3 グローバル ロボティック マッピングおよびナビゲーション 販売価格（企業別）
3.4 主要メーカーのロボティクスマッピングおよびナビゲーション生産地域分布、販売地域、製品タイプ
3.4.1 主要メーカーのロボティクス・マッピングおよびナビゲーション製品所在地分布
3.4.2 主要企業 ロボティックマッピングおよびナビゲーション製品ラインナップ
3.5 市場集中率分析
3.5.1 競争環境分析
3.5.2 集中率（CR3、CR5、CR10）および（2023-2025）
3.6 新製品と潜在的な新規参入企業
3.7 市場M&A活動と戦略
4 地域別ロボットマッピングおよびナビゲーションの世界歴史的動向
4.1 地域別世界ロボットマッピングおよびナビゲーション市場規模（2020-2025）
4.1.1 地域別グローバルロボットマッピングおよびナビゲーション年間売上高（2020-2025）
4.1.2 地域別グローバルロボットマッピングおよびナビゲーション年間売上高（2020-2025）
4.2 世界ロボット測量とナビゲーション市場規模（地域別）（2020-2025）
4.2.1 グローバル ロボティック マッピングおよびナビゲーション 年間売上高（国/地域別）（2020-2025）
4.2.2 グローバル ロボティックマッピングおよびナビゲーション 年間売上高（地域別）（2020-2025）
4.3 アメリカズ ロボティックマッピングおよびナビゲーションの売上成長率
4.4 アジア太平洋地域 ロボティックマッピングおよびナビゲーションの売上成長
4.5 欧州のロボットマッピングおよびナビゲーション販売成長
4.6 中東・アフリカ地域 ロボティックマッピングおよびナビゲーションの売上成長
5 アメリカ
5.1 アメリカズ ロボティックマッピングおよびナビゲーションの売上高（国別）
5.1.1 アメリカズ ロボティックマッピングおよびナビゲーション販売額（国別）（2020-2025）
5.1.2 アメリカズ ロボティックマッピングおよびナビゲーションの売上高（国別）（2020-2025）
5.2 アメリカズ ロボティックマッピングとナビゲーションの売上高（種類別）（2020-2025）
5.3 アメリカズ ロボティックマッピングおよびナビゲーションの売上高（用途別）（2020-2025）
5.4 アメリカ合衆国
5.5 カナダ
5.6 メキシコ
5.7 ブラジル
6 アジア太平洋
6.1 APAC地域別ロボットマッピングおよびナビゲーション販売額
6.1.1 APAC地域別ロボットマッピングおよびナビゲーション販売額（2020-2025）
6.1.2 APAC地域別ロボットマッピングおよびナビゲーション売上高（2020-2025）
6.2 アジア太平洋地域（APAC）のロボットマッピングおよびナビゲーション販売額（2020-2025）
6.3 アジア太平洋地域（APAC）のロボットマッピングおよびナビゲーション販売額（2020-2025年）
6.4 中国
6.5 日本
6.6 韓国
6.7 東南アジア
6.8 インド
6.9 オーストラリア
6.10 中国・台湾
7 ヨーロッパ
7.1 欧州のロボットマッピングとナビゲーションの市場規模（国別）
7.1.1 欧州のロボットマッピングとナビゲーションの売上高（国別）（2020-2025）
7.1.2 欧州 ロボティックマッピングとナビゲーションの売上高（国別）（2020-2025）
7.2 欧州 ロボティックマッピングとナビゲーションの売上高（種類別）（2020-2025）
7.3 欧州のロボットマッピングおよびナビゲーションの売上高（用途別）（2020-2025）
7.4 ドイツ
7.5 フランス
7.6 イギリス
7.7 イタリア
7.8 ロシア
8 中東・アフリカ
8.1 中東・アフリカ ロボット測量とナビゲーション（国別）
8.1.1 中東・アフリカ地域におけるロボットマッピングとナビゲーションの売上高（2020-2025年）
8.1.2 中東・アフリカ地域におけるロボット測量・ナビゲーションの売上高（2020-2025年）
8.2 中東・アフリカ地域 ロボティックマッピングとナビゲーションの売上高（2020-2025年）
8.3 中東・アフリカ地域 ロボティックマッピングおよびナビゲーションの売上高（2020-2025年）
8.4 エジプト
8.5 南アフリカ
8.6 イスラエル
8.7 トルコ
8.8 GCC諸国
9 市場動向、課題、およびトレンド
9.1 市場ドライバーと成長機会
9.2 市場課題とリスク
9.3 業界の動向
10 製造コスト構造分析
10.1 原材料とサプライヤー
10.2 ロボティックマッピングとナビゲーションの製造コスト構造分析
10.3 ロボティックマッピングとナビゲーションの製造プロセス分析
10.4 ロボティックマッピングとナビゲーションの産業チェーン構造
11 マーケティング、販売代理店および顧客
11.1 販売チャネル
11.1.1 直接チャネル
11.1.2 間接チャネル
11.2 ロボティックマッピングとナビゲーションのディストリビューター
11.3 ロボティックマッピングとナビゲーションの顧客
12 地域別ロボットマッピングおよびナビゲーションの世界市場予測レビュー
12.1 地域別グローバルロボットマッピングおよびナビゲーション市場規模予測
12.1.1 地域別グローバルロボットマッピングおよびナビゲーション予測（2026-2031）
12.1.2 地域別グローバルロボットマッピングおよびナビゲーション年間売上高予測（2026-2031）
12.2 アメリカ地域別予測（2026-2031）
12.3 アジア太平洋地域別予測（2026-2031）
12.4 欧州地域別予測（2026-2031）
12.5 中東・アフリカ地域別予測（2026-2031年）
12.6 グローバル ロボティック マッピングおよびナビゲーション 市場予測（タイプ別）（2026-2031）
12.7 グローバル ロボティック マッピングおよびナビゲーション 市場予測（用途別）（2026-2031）
13 主要企業分析
13.1 スイスログ（KUKA）
13.1.1 スイスログ（KUKA）企業情報
13.1.2 Swisslog（KUKA）のロボットマッピングおよびナビゲーション製品ポートフォリオと仕様
13.1.3 Swisslog (KUKA) ロボティックマッピングおよびナビゲーションの売上高、収益、価格、粗利益率（2020-2025）
13.1.4 Swisslog (KUKA) 主な事業概要
13.1.5 スイスログ（KUKA）の最新動向
13.2 オムロン アデプト
13.2.1 オムロン アデプト 会社情報
13.2.2 オムロン アデプト ロボティック マッピングおよびナビゲーション 製品ポートフォリオと仕様
13.2.3 オムロン アデプト ロボティック マッピングとナビゲーションの売上高、収益、価格、粗利益率（2020-2025）
13.2.4 オムロン アデプト 主な事業概要
13.2.5 オムロン アデプトの最新動向
13.3 クリアパス・ロボティクス
13.3.1 Clearpath Robotics 会社情報
13.3.2 Clearpath Robotics ロボティックマッピングおよびナビゲーション製品ポートフォリオと仕様
13.3.3 Clearpath Robotics ロボティックマッピングおよびナビゲーションの売上高、収益、価格、粗利益率（2020-2025）
13.3.4 Clearpath Robotics 主な事業概要
13.3.5 Clearpath Roboticsの最新動向
13.4 Vecna
13.4.1 Vecna 会社情報
13.4.2 Vecna ロボティックマッピングおよびナビゲーション製品ポートフォリオと仕様
13.4.3 Vecna ロボティクス マッピングおよびナビゲーションの売上高、収益、価格、粗利益率（2020-2025）
13.4.4 Vecna 主な事業概要
13.4.5 Vecnaの最新動向
13.5 モバイル産業用ロボット
13.5.1 モバイル産業用ロボット企業情報
13.5.2 モバイル産業用ロボット ロボティックマッピングとナビゲーション製品ポートフォリオと仕様
13.5.3 モバイル産業用ロボットのロボットマッピングとナビゲーションの売上高、収益、価格、粗利益率（2020-2025）
13.5.4 モバイル産業用ロボット 主な事業概要
13.5.5 モバイル産業用ロボットの最新動向
13.6 SMPロボティクス
13.6.1 SMPロボティクス企業情報
13.6.2 SMPロボティクス ロボティックマッピングとナビゲーション製品ポートフォリオと仕様
13.6.3 SMPロボティクス ロボティックマッピングとナビゲーションの売上高、収益、価格、粗利益率（2020-2025）
13.6.4 SMPロボティクス 主な事業概要
13.6.5 SMP Roboticsの最新動向
13.7 Aethon
13.7.1 Aethon 会社情報
13.7.2 Aethon ロボティックマッピングおよびナビゲーション製品ポートフォリオと仕様
13.7.3 Aethon ロボティクス マッピングおよびナビゲーションの売上高、収益、価格、粗利益率（2020-2025）
13.7.4 Aethon 主な事業概要
13.7.5 Aethonの最新動向
13.8 Locus Robotics
13.8.1 Locus Robotics 会社概要
13.8.2 Locus Robotics ロボティックマッピングおよびナビゲーション製品ポートフォリオと仕様
13.8.3 Locus Robotics ロボティックマッピングおよびナビゲーションの売上高、収益、価格、粗利益率（2020-2025）
13.8.4 Locus Robotics 主な事業概要
13.8.5 Locus Roboticsの最新動向
13.9 Fetch Robotics
13.9.1 Fetch Robotics 会社概要
13.9.2 Fetch Robotics ロボティックマッピングおよびナビゲーション製品ポートフォリオと仕様
13.9.3 Fetch Robotics ロボティックマッピングおよびナビゲーションの売上高、収益、価格、粗利益率（2020-2025）
13.9.4 Fetch Robotics 主な事業概要
13.9.5 Fetch Roboticsの最新動向
13.10 ハイテク・ロボティクス・システムズ
13.10.1 Hi-Tech Robotic Systemz 会社情報
13.10.2 Hi-Tech Robotic Systemz ロボティックマッピングおよびナビゲーション製品ポートフォリオと仕様
13.10.3 ハイテク・ロボティクス・システムズ ロボティクス・マッピングとナビゲーションの売上高、収益、価格、粗利益率（2020-2025）
13.10.4 ハイテク・ロボティクス・システムズ 主な事業概要
13.10.5 ハイテク・ロボティック・システムズ 最新の動向
13.11 アマゾン・ロボティクス
13.11.1 Amazon Robotics 会社情報
13.11.2 アマゾン・ロボティクス ロボティックマッピングとナビゲーション製品ポートフォリオと仕様
13.11.3 アマゾン・ロボティクス ロボティックマッピングとナビゲーションの売上高、収益、価格、粗利益率（2020-2025）
13.11.4 アマゾン・ロボティクスの主要事業概要
13.11.5 Amazon Roboticsの最新動向
14 研究結果と結論
14.1.1 Amazon Robotics ロボティックマッピングおよびナビゲーション製品ポートフォリオと仕様

1 Scope of the Report
1.1 Market Introduction
1.2 Years Considered
1.3 Research Objectives
1.4 Market Research Methodology
1.5 Research Process and Data Source
1.6 Economic Indicators
1.7 Currency Considered
1.8 Market Estimation Caveats
2 Executive Summary
2.1 World Market Overview
2.1.1 Global Robotic Mapping and Navigation Annual Sales 2020-2031
2.1.2 World Current & Future Analysis for Robotic Mapping and Navigation by Geographic Region, 2020, 2024 & 2031
2.1.3 World Current & Future Analysis for Robotic Mapping and Navigation by Country/Region, 2020, 2024 & 2031
2.2 Robotic Mapping and Navigation Segment by Type
2.2.1 Industrial Robots
2.2.2 Service Robots
2.3 Robotic Mapping and Navigation Sales by Type
2.3.1 Global Robotic Mapping and Navigation Sales Market Share by Type (2020-2025)
2.3.2 Global Robotic Mapping and Navigation Revenue and Market Share by Type (2020-2025)
2.3.3 Global Robotic Mapping and Navigation Sale Price by Type (2020-2025)
2.4 Robotic Mapping and Navigation Segment by Application
2.4.1 Hospitals and Healthcare
2.4.2 Manufacturing
2.4.3 Logistics and Warehouse
2.4.4 Military
2.4.5 Others
2.5 Robotic Mapping and Navigation Sales by Application
2.5.1 Global Robotic Mapping and Navigation Sale Market Share by Application (2020-2025)
2.5.2 Global Robotic Mapping and Navigation Revenue and Market Share by Application (2020-2025)
2.5.3 Global Robotic Mapping and Navigation Sale Price by Application (2020-2025)
3 Global by Company
3.1 Global Robotic Mapping and Navigation Breakdown Data by Company
3.1.1 Global Robotic Mapping and Navigation Annual Sales by Company (2020-2025)
3.1.2 Global Robotic Mapping and Navigation Sales Market Share by Company (2020-2025)
3.2 Global Robotic Mapping and Navigation Annual Revenue by Company (2020-2025)
3.2.1 Global Robotic Mapping and Navigation Revenue by Company (2020-2025)
3.2.2 Global Robotic Mapping and Navigation Revenue Market Share by Company (2020-2025)
3.3 Global Robotic Mapping and Navigation Sale Price by Company
3.4 Key Manufacturers Robotic Mapping and Navigation Producing Area Distribution, Sales Area, Product Type
3.4.1 Key Manufacturers Robotic Mapping and Navigation Product Location Distribution
3.4.2 Players Robotic Mapping and Navigation Products Offered
3.5 Market Concentration Rate Analysis
3.5.1 Competition Landscape Analysis
3.5.2 Concentration Ratio (CR3, CR5 and CR10) & (2023-2025)
3.6 New Products and Potential Entrants
3.7 Market M&A Activity & Strategy
4 World Historic Review for Robotic Mapping and Navigation by Geographic Region
4.1 World Historic Robotic Mapping and Navigation Market Size by Geographic Region (2020-2025)
4.1.1 Global Robotic Mapping and Navigation Annual Sales by Geographic Region (2020-2025)
4.1.2 Global Robotic Mapping and Navigation Annual Revenue by Geographic Region (2020-2025)
4.2 World Historic Robotic Mapping and Navigation Market Size by Country/Region (2020-2025)
4.2.1 Global Robotic Mapping and Navigation Annual Sales by Country/Region (2020-2025)
4.2.2 Global Robotic Mapping and Navigation Annual Revenue by Country/Region (2020-2025)
4.3 Americas Robotic Mapping and Navigation Sales Growth
4.4 APAC Robotic Mapping and Navigation Sales Growth
4.5 Europe Robotic Mapping and Navigation Sales Growth
4.6 Middle East & Africa Robotic Mapping and Navigation Sales Growth
5 Americas
5.1 Americas Robotic Mapping and Navigation Sales by Country
5.1.1 Americas Robotic Mapping and Navigation Sales by Country (2020-2025)
5.1.2 Americas Robotic Mapping and Navigation Revenue by Country (2020-2025)
5.2 Americas Robotic Mapping and Navigation Sales by Type (2020-2025)
5.3 Americas Robotic Mapping and Navigation Sales by Application (2020-2025)
5.4 United States
5.5 Canada
5.6 Mexico
5.7 Brazil
6 APAC
6.1 APAC Robotic Mapping and Navigation Sales by Region
6.1.1 APAC Robotic Mapping and Navigation Sales by Region (2020-2025)
6.1.2 APAC Robotic Mapping and Navigation Revenue by Region (2020-2025)
6.2 APAC Robotic Mapping and Navigation Sales by Type (2020-2025)
6.3 APAC Robotic Mapping and Navigation Sales by Application (2020-2025)
6.4 China
6.5 Japan
6.6 South Korea
6.7 Southeast Asia
6.8 India
6.9 Australia
6.10 China Taiwan
7 Europe
7.1 Europe Robotic Mapping and Navigation by Country
7.1.1 Europe Robotic Mapping and Navigation Sales by Country (2020-2025)
7.1.2 Europe Robotic Mapping and Navigation Revenue by Country (2020-2025)
7.2 Europe Robotic Mapping and Navigation Sales by Type (2020-2025)
7.3 Europe Robotic Mapping and Navigation Sales by Application (2020-2025)
7.4 Germany
7.5 France
7.6 UK
7.7 Italy
7.8 Russia
8 Middle East & Africa
8.1 Middle East & Africa Robotic Mapping and Navigation by Country
8.1.1 Middle East & Africa Robotic Mapping and Navigation Sales by Country (2020-2025)
8.1.2 Middle East & Africa Robotic Mapping and Navigation Revenue by Country (2020-2025)
8.2 Middle East & Africa Robotic Mapping and Navigation Sales by Type (2020-2025)
8.3 Middle East & Africa Robotic Mapping and Navigation Sales by Application (2020-2025)
8.4 Egypt
8.5 South Africa
8.6 Israel
8.7 Turkey
8.8 GCC Countries
9 Market Drivers, Challenges and Trends
9.1 Market Drivers & Growth Opportunities
9.2 Market Challenges & Risks
9.3 Industry Trends
10 Manufacturing Cost Structure Analysis
10.1 Raw Material and Suppliers
10.2 Manufacturing Cost Structure Analysis of Robotic Mapping and Navigation
10.3 Manufacturing Process Analysis of Robotic Mapping and Navigation
10.4 Industry Chain Structure of Robotic Mapping and Navigation
11 Marketing, Distributors and Customer
11.1 Sales Channel
11.1.1 Direct Channels
11.1.2 Indirect Channels
11.2 Robotic Mapping and Navigation Distributors
11.3 Robotic Mapping and Navigation Customer
12 World Forecast Review for Robotic Mapping and Navigation by Geographic Region
12.1 Global Robotic Mapping and Navigation Market Size Forecast by Region
12.1.1 Global Robotic Mapping and Navigation Forecast by Region (2026-2031)
12.1.2 Global Robotic Mapping and Navigation Annual Revenue Forecast by Region (2026-2031)
12.2 Americas Forecast by Country (2026-2031)
12.3 APAC Forecast by Region (2026-2031)
12.4 Europe Forecast by Country (2026-2031)
12.5 Middle East & Africa Forecast by Country (2026-2031)
12.6 Global Robotic Mapping and Navigation Forecast by Type (2026-2031)
12.7 Global Robotic Mapping and Navigation Forecast by Application (2026-2031)
13 Key Players Analysis
13.1 Swisslog (KUKA)
13.1.1 Swisslog (KUKA) Company Information
13.1.2 Swisslog (KUKA) Robotic Mapping and Navigation Product Portfolios and Specifications
13.1.3 Swisslog (KUKA) Robotic Mapping and Navigation Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.1.4 Swisslog (KUKA) Main Business Overview
13.1.5 Swisslog (KUKA) Latest Developments
13.2 Omron Adept
13.2.1 Omron Adept Company Information
13.2.2 Omron Adept Robotic Mapping and Navigation Product Portfolios and Specifications
13.2.3 Omron Adept Robotic Mapping and Navigation Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.2.4 Omron Adept Main Business Overview
13.2.5 Omron Adept Latest Developments
13.3 Clearpath Robotics
13.3.1 Clearpath Robotics Company Information
13.3.2 Clearpath Robotics Robotic Mapping and Navigation Product Portfolios and Specifications
13.3.3 Clearpath Robotics Robotic Mapping and Navigation Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.3.4 Clearpath Robotics Main Business Overview
13.3.5 Clearpath Robotics Latest Developments
13.4 Vecna
13.4.1 Vecna Company Information
13.4.2 Vecna Robotic Mapping and Navigation Product Portfolios and Specifications
13.4.3 Vecna Robotic Mapping and Navigation Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.4.4 Vecna Main Business Overview
13.4.5 Vecna Latest Developments
13.5 Mobile Industrial Robots
13.5.1 Mobile Industrial Robots Company Information
13.5.2 Mobile Industrial Robots Robotic Mapping and Navigation Product Portfolios and Specifications
13.5.3 Mobile Industrial Robots Robotic Mapping and Navigation Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.5.4 Mobile Industrial Robots Main Business Overview
13.5.5 Mobile Industrial Robots Latest Developments
13.6 SMP Robotics
13.6.1 SMP Robotics Company Information
13.6.2 SMP Robotics Robotic Mapping and Navigation Product Portfolios and Specifications
13.6.3 SMP Robotics Robotic Mapping and Navigation Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.6.4 SMP Robotics Main Business Overview
13.6.5 SMP Robotics Latest Developments
13.7 Aethon
13.7.1 Aethon Company Information
13.7.2 Aethon Robotic Mapping and Navigation Product Portfolios and Specifications
13.7.3 Aethon Robotic Mapping and Navigation Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.7.4 Aethon Main Business Overview
13.7.5 Aethon Latest Developments
13.8 Locus Robotics
13.8.1 Locus Robotics Company Information
13.8.2 Locus Robotics Robotic Mapping and Navigation Product Portfolios and Specifications
13.8.3 Locus Robotics Robotic Mapping and Navigation Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.8.4 Locus Robotics Main Business Overview
13.8.5 Locus Robotics Latest Developments
13.9 Fetch Robotics
13.9.1 Fetch Robotics Company Information
13.9.2 Fetch Robotics Robotic Mapping and Navigation Product Portfolios and Specifications
13.9.3 Fetch Robotics Robotic Mapping and Navigation Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.9.4 Fetch Robotics Main Business Overview
13.9.5 Fetch Robotics Latest Developments
13.10 Hi-Tech Robotic Systemz
13.10.1 Hi-Tech Robotic Systemz Company Information
13.10.2 Hi-Tech Robotic Systemz Robotic Mapping and Navigation Product Portfolios and Specifications
13.10.3 Hi-Tech Robotic Systemz Robotic Mapping and Navigation Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.10.4 Hi-Tech Robotic Systemz Main Business Overview
13.10.5 Hi-Tech Robotic Systemz Latest Developments
13.11 Amazon Robotics
13.11.1 Amazon Robotics Company Information
13.11.2 Amazon Robotics Robotic Mapping and Navigation Product Portfolios and Specifications
13.11.3 Amazon Robotics Robotic Mapping and Navigation Sales, Revenue, Price and Gross Margin (2020-2025)
13.11.4 Amazon Robotics Main Business Overview
13.11.5 Amazon Robotics Latest Developments
14 Research Findings and Conclusion

※参考情報 ロボットマッピングとナビゲーションは、ロボティクスの中でも特に重要な分野の一つであり、ロボットが周囲の環境を理解し、自律的に移動するための基盤技術となります。このプロセスは、主にマッピングとナビゲーションの二つの側面から成り立っています。まず、ロボットが自分の周りの環境を把握し、その情報をもとに地図を作成するのがマッピングです。次に、その地図を活用してロボットが目標地点に到達するための経路を決定するのがナビゲーションです。 ロボットマッピングの定義は、センサーデータを元に周囲の環境の特性を捉え、二次元や三次元の地図を作成するプロセスです。これには、高度なセンサー技術が求められます。カメラ、ライダー、超音波センサーなどが一般的に用いられ、これらのセンサーから得たデータを処理することで、環境の詳細を把握します。マッピングプロセスには、自己位置推定や特徴抽出、地図構築などのステップが含まれます。 特徴としては、ロボットは動的環境においても実行可能である点が挙げられます。例えば、人や物体が頻繁に移動する場所においても、ロボットはリアルタイムで環境を更新し、正確な地図を維持することが求められます。また、マッピングの精度はロボットの性能や目的に応じて異なり、高精度なマッピングが必要な場合もあれば、大まかな概要だけが必要な場合もあります。 マッピングには主にいくつかの種類があります。最も一般的なものとしては、以下のものが挙げられます。まず、SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技術は、自己位置推定と地図作成を同時に行う手法であり、多くのロボットに採用されています。これにより、ロボットは未知の環境でも自己位置を特定しながら地図作成を進めることができます。次に、グリッドマッピング法では、環境を格子状に分割し、それぞれの格子セルに障害物の有無や特性を記録します。これにより、精度の高い細かいマッピングが可能になります。 ナビゲーションの定義は、ロボットが目的地に向かって効率よく移動するための計画や制御を行うプロセスです。ナビゲーションには一般的に、経路計画、自己位置推定、運動制御などの要素が含まれます。経路計画の手法には、DijkstraアルゴリズムやA*アルゴリズム、RRT（Rapidly-exploring Random Tree）などがあります。これらのアルゴリズムは、作成した地図に基づいて最適な経路を探索し、ロボットがスムーズに目的地に到達できるようにします。 ナビゲーションの特徴には、環境への適応性が含まれます。ロボットは動的な環境においても障害物を回避しながら移動しなければならず、そのためにはリアルタイムで周囲の状況を把握し、適切な判断を下す必要があります。これには、感知能力や学習能力が重要です。 ロボティクスにおけるマッピングとナビゲーションの用途は多岐にわたります。農業分野では、自律型農業機械が効率的に作物を扱うためにマッピングとナビゲーションを活用しています。また、物流業界では、倉庫内の自動搬送ロボットが商品のピッキングや運搬を行う際に、環境のマッピングとナビゲーション技術が活用されています。さらに、宅配ロボットや自動運転車の開発においても、これらの技術は重要です。高齢者や障害者向けの支援ロボットでも、ナビゲーションが求められ、社会的な役割が増加しています。 これらの技術は、近年のAI（人工知能）技術の発展と相まって、より高度な実装が可能となっています。ディープラーニングや強化学習を用いた手法は、ロボットがより複雑な環境でも自主的に学習し、適応する能力を高めています。センサー技術も、LiDARや高解像度カメラの導入により、より高精度な環境認識が実現されています。 ロボットマッピングとナビゲーションは、将来的にはより一層の発展が期待されており、スマートシティやインダストリー4.0など、幅広い分野での応用が考えられます。これにより、人間とロボットが協調し合う新たな社会が形成されることでしょう。ロボティクスの進化によって、私たちの生活が一層便利になる未来が待ち遠しいものです。