1 序文
2 調査範囲と方法論
2.1 調査目的
2.2 関係者
2.3 データソース
2.3.1 一次情報源
2.3.2 二次情報源
2.4 市場推定手法
2.4.1 ボトムアップアプローチ
2.4.2 トップダウンアプローチ
2.5 予測方法論
3 エグゼクティブサマリー
4 はじめに
4.1 概要
4.2 主要な業界動向
5 グローバル関節式ロボット市場
5.1 市場概要
5.2 市場実績
5.3 COVID-19の影響
5.4 市場予測
6 積載量別市場分析
6.1 16kg以下
6.1.1 市場動向
6.1.2 市場予測
6.2 16～60kg
6.2.1 市場動向
6.2.2 市場予測
6.3 60～225kg
6.3.1 市場動向
6.3.2 市場予測
6.4 225kg超
6.4.1 市場動向
6.4.2 市場予測
7 機能別市場分析
7.1 ハンドリング
7.1.1 市場動向
7.1.2 市場予測
7.2 溶接
7.2.1 市場動向
7.2.2 市場予測
7.3 ディスペンシング
7.3.1 市場動向
7.3.2 市場予測
7.4 組立
7.4.1 市場動向
7.4.2 市場予測
7.5 その他
7.5.1 市場動向
7.5.2 市場予測
8 タイプ別市場分析
8.1 4軸以下
8.1.1 市場動向
8.1.2 市場予測
8.2 5軸
8.2.1 市場動向
8.2.2 市場予測
8.3 6軸以上
8.3.1 市場動向
8.3.2 市場予測
9 構成部品別市場分析
9.1 コントローラー
9.1.1 市場動向
9.1.2 市場予測
9.2 アーム
9.2.1 市場動向
9.2.2 市場予測
9.3 エンドエフェクター
9.3.1 市場動向
9.3.2 市場予測
9.4 駆動装置
9.4.1 市場動向
9.4.2 市場予測
9.5 センサー
9.5.1 市場動向
9.5.2 市場予測
9.6 その他
9.6.1 市場動向
9.6.2 市場予測
10 最終用途産業別市場分析
10.1 自動車産業
10.1.1 市場動向
10.1.2 市場予測
10.2 電気・電子産業
10.2.1 市場動向
10.2.2 市場予測
10.3 化学・ゴム・プラスチック産業
10.3.1 市場動向
10.3.2 市場予測
10.4 金属・機械
10.4.1 市場動向
10.4.2 市場予測
10.5 食品・飲料
10.5.1 市場動向
10.5.2 市場予測
10.6 精密工学・光学
10.6.1 市場動向
10.6.2 市場予測
10.7 医薬品・化粧品
10.7.1 市場動向
10.7.2 市場予測
10.8 その他
10.8.1 市場動向
10.8.2 市場予測
11 地域別市場分析
11.1 北米
11.1.1 アメリカ合衆国
11.1.1.1 市場動向
11.1.1.2 市場予測
11.1.2 カナダ
11.1.2.1 市場動向
11.1.2.2 市場予測
11.2 アジア太平洋
11.2.1 中国
11.2.1.1 市場動向
11.2.1.2 市場予測
11.2.2 日本
11.2.2.1 市場動向
11.2.2.2 市場予測
11.2.3 インド
11.2.3.1 市場動向
11.2.3.2 市場予測
11.2.4 韓国
11.2.4.1 市場動向
11.2.4.2 市場予測
11.2.5 オーストラリア
11.2.5.1 市場動向
11.2.5.2 市場予測
11.2.6 インドネシア
11.2.6.1 市場動向
11.2.6.2 市場予測
11.2.7 その他
11.2.7.1 市場動向
11.2.7.2 市場予測
11.3 欧州
11.3.1 ドイツ
11.3.1.1 市場動向
11.3.1.2 市場予測
11.3.2 フランス
11.3.2.1 市場動向
11.3.2.2 市場予測
11.3.3 イギリス
11.3.3.1 市場動向
11.3.3.2 市場予測
11.3.4 イタリア
11.3.4.1 市場動向
11.3.4.2 市場予測
11.3.5 スペイン
11.3.5.1 市場動向
11.3.5.2 市場予測
11.3.6 ロシア
11.3.6.1 市場動向
11.3.6.2 市場予測
11.3.7 その他
11.3.7.1 市場動向
11.3.7.2 市場予測
11.4 ラテンアメリカ
11.4.1 ブラジル
11.4.1.1 市場動向
11.4.1.2 市場予測
11.4.2 メキシコ
11.4.2.1 市場動向
11.4.2.2 市場予測
11.4.3 その他
11.4.3.1 市場動向
11.4.3.2 市場予測
11.5 中東・アフリカ
11.5.1 市場動向
11.5.2 国別市場分析
11.5.3 市場予測
12 SWOT分析
12.1 概要
12.2 強み
12.3 弱み
12.4 機会
12.5 脅威
13 バリューチェーン分析
14 ポーターの5つの力分析
14.1 概要
14.2 買い手の交渉力
14.3 供給者の交渉力
14.4 競争の度合い
14.5 新規参入の脅威
14.6 代替品の脅威
15 価格分析
16 競争環境
16.1 市場構造
16.2 主要プレイヤー
16.3 主要プレイヤーのプロファイル
16.3.1 ABB Ltd.
16.3.1.1 会社概要
16.3.1.2 製品ポートフォリオ
16.3.1.3 財務状況
16.3.1.4 SWOT分析
16.3.2 American Robot Corporation
16.3.2.1 会社概要
16.3.2.2 製品ポートフォリオ
16.3.3 オーロテック・コーポレーション
16.3.3.1 会社概要
16.3.3.2 製品ポートフォリオ
16.3.3.3 財務状況
16.3.4 デンソーウェーブ株式会社
16.3.4.1 会社概要
16.3.4.2 製品ポートフォリオ
16.3.5 ファナック株式会社
16.3.5.1 会社概要
16.3.5.2 製品ポートフォリオ
16.3.5.3 財務状況
16.3.5.4 SWOT分析
16.3.6 川崎重工業株式会社
16.3.6.1 会社概要
16.3.6.2 製品ポートフォリオ
16.3.6.3 財務状況
16.3.6.4 SWOT分析
16.3.7 クーカ・アクトゥエンゲゼルシャフト（Midea Group）
16.3.7.1 会社概要
16.3.7.2 製品ポートフォリオ
16.3.7.3 財務状況
16.3.7.4 SWOT分析
16.3.8 三菱電機株式会社
16.3.8.1 会社概要
16.3.8.2 製品ポートフォリオ
16.3.8.3 財務状況
16.3.8.4 SWOT分析
16.3.9 ナチ・フジコシ株式会社
16.3.9.1 会社概要
16.3.9.2 製品ポートフォリオ
16.3.9.3 財務状況
16.3.9.4 SWOT分析
16.3.10 ニマック社
16.3.10.1 会社概要
16.3.10.2 製品ポートフォリオ
16.3.10.3 財務状況
16.3.11 セイコーエプソン株式会社
16.3.11.1 会社概要
16.3.11.2 製品ポートフォリオ
16.3.11.3 財務状況
16.3.11.4 SWOT分析
16.3.12 安川電機株式会社
16.3.12.1 会社概要
16.3.12.2 製品ポートフォリオ
16.3.12.3 財務状況
図2：世界：関節式ロボット市場：売上高（10億米ドル）、2017-2022年
図3：世界：関節式ロボット市場：ペイロード別内訳（％）、2022年
図4：グローバル：関節式ロボット市場：機能別内訳（%）、2022年
図5：グローバル：関節式ロボット市場：タイプ別内訳（%）、2022年
図6：グローバル：関節式ロボット市場：構成部品別内訳（%）、2022年
図7：グローバル：関節式ロボット市場：最終用途産業別内訳（%）、2022年
図8：グローバル：関節式ロボット市場：地域別内訳（%）、2022年
図9：グローバル：関節式ロボット市場予測：販売額（10億米ドル）、2023-2028年
図10：グローバル：関節ロボット（16kg以下）市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図11：グローバル：関節式ロボット（16kg以下）市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図12：グローバル：関節式ロボット（16～60kg）市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図13：世界：関節式ロボット（16～60kg）市場予測：販売額（百万米ドル）、2023-2028年
図14：世界：関節式ロボット（60～225kg）市場：販売額（百万米ドル）、2017年及び2022年
図15：世界：関節式ロボット（60～225kg）市場予測：販売額（百万米ドル）、2023-2028年
図16：世界：関節式ロボット（225kg超）市場：販売額（百万米ドル）、2017年及び2022年
図17：世界：多関節ロボット（225kg超）市場予測：販売額（百万米ドル）、2023-2028年
図18：世界：多関節ロボット（ハンドリング）市場：販売額（百万米ドル）、2017年及び2022年
図19：グローバル：関節式ロボット（ハンドリング）市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図20：グローバル：関節式ロボット（溶接）市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図21：世界：関節式ロボット（溶接）市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図22：世界：関節式ロボット（ディスペンシング）市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図23：グローバル：関節式ロボット（ディスペンシング）市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図24：グローバル：関節式ロボット（組立）市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図25：世界：関節ロボット（組立）市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図26：世界：関節ロボット（その他機能）市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図27：世界：関節式ロボット（その他の機能）市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図28：世界：関節式ロボット（4軸以下）市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図29：グローバル：関節式ロボット（4軸以下）市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図30：グローバル：関節式ロボット（5軸）市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図31：世界：多関節ロボット（5軸）市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図32：世界：多関節ロボット（6軸以上）市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図33：グローバル：多関節ロボット（6軸以上）市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図34：世界：関節ロボット（コントローラー）市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図35：世界：関節ロボット（コントローラー）市場予測：売上高（百万米ドル）、2023年～2028年
図36：グローバル：関節ロボット（アーム）市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図37：グローバル：関節ロボット（アーム）市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図38：グローバル：関節ロボット（エンドエフェクタ）市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図39：グローバル：関節ロボット（エンドエフェクタ）市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図40：グローバル：関節ロボット（駆動装置）市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図41：グローバル：関節ロボット（駆動装置）市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図42：グローバル：関節ロボット（センサー）市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図43：グローバル：関節ロボット（センサー）市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図44：グローバル：関節ロボット（その他コンポーネント）市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図45：グローバル：関節ロボット（その他コンポーネント）市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図46：グローバル：関節ロボット（自動車）市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図47：グローバル：関節ロボット（自動車）市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図48：グローバル：関節ロボット（電気・電子）市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図49：グローバル：関節ロボット（電気・電子）市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図50：グローバル：関節ロボット（化学品、ゴム、プラスチック）市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図51：グローバル：関節ロボット（化学品、ゴム、プラスチック）市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図52：グローバル：関節式ロボット（金属・機械）市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図53：グローバル：関節式ロボット（金属・機械）市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図54：グローバル：関節ロボット（食品・飲料）市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図55：グローバル：関節ロボット（食品・飲料）市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図56：グローバル：関節式ロボット（精密工学・光学）市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図57：グローバル：関節式ロボット（精密工学・光学）市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図58：グローバル：関節式ロボット（製薬・化粧品）市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図59：グローバル：関節式ロボット（製薬・化粧品）市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図60：グローバル：関節式ロボット（その他最終用途産業）市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図61：グローバル：関節式ロボット（その他最終用途産業）市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図62：北米：関節ロボット市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図63：北米：関節ロボット市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図64：米国：関節式ロボット市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図65：米国：関節式ロボット市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図66：カナダ：関節式ロボット市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図67：カナダ：関節式ロボット市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図68：アジア太平洋地域：関節式ロボット市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図69：アジア太平洋地域：関節式ロボット市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図70：中国：関節式ロボット市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図71：中国：関節ロボット市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図72：日本：関節ロボット市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図73：日本：関節式ロボット市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図74：インド：関節式ロボット市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図75：インド：関節式ロボット市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図76：韓国：関節式ロボット市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図77：韓国：関節式ロボット市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図78：オーストラリア：関節式ロボット市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図79：オーストラリア：関節式ロボット市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図80：インドネシア：関節式ロボット市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図81： インドネシア：関節ロボット市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図82：その他地域：関節ロボット市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図83：その他地域：関節ロボット市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図84：欧州：関節式ロボット市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図85：欧州：関節式ロボット市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図86： ドイツ：関節式ロボット市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図87：ドイツ：関節式ロボット市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図88：フランス：関節式ロボット市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図89：フランス：関節式ロボット市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図90：イギリス：関節式ロボット市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図91：英国：関節式ロボット市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図92：イタリア：関節式ロボット市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図93：イタリア：関節式ロボット市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図94：スペイン：関節式ロボット市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図95：スペイン：関節式ロボット市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図96：ロシア：関節式ロボット市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図97：ロシア：関節式ロボット市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図98：その他地域：関節式ロボット市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図99：その他地域：関節式ロボット市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図100：ラテンアメリカ：関節式ロボット市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図101：ラテンアメリカ：関節式ロボット市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図102：ブラジル：関節式ロボット市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図103：ブラジル：関節式ロボット市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図104：メキシコ：関節式ロボット市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図105：メキシコ：関節式ロボット市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図106：その他地域：関節式ロボット市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図107：その他地域：関節式ロボット市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図108：中東・アフリカ：関節式ロボット市場：売上高（百万米ドル）、2017年及び2022年
図109：中東・アフリカ地域：関節式ロボット市場予測：売上高（百万米ドル）、2023-2028年
図110：グローバル：関節式ロボット産業：SWOT分析
図111：グローバル：関節式ロボット産業：バリューチェーン分析
図112：グローバル：関節式ロボット産業：ポーターの5つの力分析
1 Preface
2 Scope and Methodology
2.1 Objectives of the Study
2.2 Stakeholders
2.3 Data Sources
2.3.1 Primary Sources
2.3.2 Secondary Sources
2.4 Market Estimation
2.4.1 Bottom-Up Approach
2.4.2 Top-Down Approach
2.5 Forecasting Methodology
3 Executive Summary
4 Introduction
4.1 Overview
4.2 Key Industry Trends
5 Global Articulated Robot Market
5.1 Market Overview
5.2 Market Performance
5.3 Impact of COVID-19
5.4 Market Forecast
6 Market Breakup by Payload
6.1 Up to 16 Kg
6.1.1 Market Trends
6.1.2 Market Forecast
6.2 16 to 60 Kg
6.2.1 Market Trends
6.2.2 Market Forecast
6.3 60 to 225 Kg
6.3.1 Market Trends
6.3.2 Market Forecast
6.4 More Than 225 Kg
6.4.1 Market Trends
6.4.2 Market Forecast
7 Market Breakup by Function
7.1 Handling
7.1.1 Market Trends
7.1.2 Market Forecast
7.2 Welding
7.2.1 Market Trends
7.2.2 Market Forecast
7.3 Dispensing
7.3.1 Market Trends
7.3.2 Market Forecast
7.4 Assembling
7.4.1 Market Trends
7.4.2 Market Forecast
7.5 Others
7.5.1 Market Trends
7.5.2 Market Forecast
8 Market Breakup by Type
8.1 4-Axis or Less
8.1.1 Market Trends
8.1.2 Market Forecast
8.2 5-Axis
8.2.1 Market Trends
8.2.2 Market Forecast
8.3 6-Axis or More
8.3.1 Market Trends
8.3.2 Market Forecast
9 Market Breakup by Component
9.1 Controller
9.1.1 Market Trends
9.1.2 Market Forecast
9.2 Arm
9.2.1 Market Trends
9.2.2 Market Forecast
9.3 End Effector
9.3.1 Market Trends
9.3.2 Market Forecast
9.4 Drive
9.4.1 Market Trends
9.4.2 Market Forecast
9.5 Sensor
9.5.1 Market Trends
9.5.2 Market Forecast
9.6 Others
9.6.1 Market Trends
9.6.2 Market Forecast
10 Market Breakup by End Use Industry
10.1 Automotive
10.1.1 Market Trends
10.1.2 Market Forecast
10.2 Electrical and Electronics
10.2.1 Market Trends
10.2.2 Market Forecast
10.3 Chemicals, Rubber and Plastics
10.3.1 Market Trends
10.3.2 Market Forecast
10.4 Metal and Machinery
10.4.1 Market Trends
10.4.2 Market Forecast
10.5 Food and Beverages
10.5.1 Market Trends
10.5.2 Market Forecast
10.6 Precision Engineering and Optics
10.6.1 Market Trends
10.6.2 Market Forecast
10.7 Pharmaceuticals and Cosmetics
10.7.1 Market Trends
10.7.2 Market Forecast
10.8 Others
10.8.1 Market Trends
10.8.2 Market Forecast
11 Market Breakup by Region
11.1 North America
11.1.1 United States
11.1.1.1 Market Trends
11.1.1.2 Market Forecast
11.1.2 Canada
11.1.2.1 Market Trends
11.1.2.2 Market Forecast
11.2 Asia Pacific
11.2.1 China
11.2.1.1 Market Trends
11.2.1.2 Market Forecast
11.2.2 Japan
11.2.2.1 Market Trends
11.2.2.2 Market Forecast
11.2.3 India
11.2.3.1 Market Trends
11.2.3.2 Market Forecast
11.2.4 South Korea
11.2.4.1 Market Trends
11.2.4.2 Market Forecast
11.2.5 Australia
11.2.5.1 Market Trends
11.2.5.2 Market Forecast
11.2.6 Indonesia
11.2.6.1 Market Trends
11.2.6.2 Market Forecast
11.2.7 Others
11.2.7.1 Market Trends
11.2.7.2 Market Forecast
11.3 Europe
11.3.1 Germany
11.3.1.1 Market Trends
11.3.1.2 Market Forecast
11.3.2 France
11.3.2.1 Market Trends
11.3.2.2 Market Forecast
11.3.3 United Kingdom
11.3.3.1 Market Trends
11.3.3.2 Market Forecast
11.3.4 Italy
11.3.4.1 Market Trends
11.3.4.2 Market Forecast
11.3.5 Spain
11.3.5.1 Market Trends
11.3.5.2 Market Forecast
11.3.6 Russia
11.3.6.1 Market Trends
11.3.6.2 Market Forecast
11.3.7 Others
11.3.7.1 Market Trends
11.3.7.2 Market Forecast
11.4 Latin America
11.4.1 Brazil
11.4.1.1 Market Trends
11.4.1.2 Market Forecast
11.4.2 Mexico
11.4.2.1 Market Trends
11.4.2.2 Market Forecast
11.4.3 Others
11.4.3.1 Market Trends
11.4.3.2 Market Forecast
11.5 Middle East and Africa
11.5.1 Market Trends
11.5.2 Market Breakup by Country
11.5.3 Market Forecast
12 SWOT Analysis
12.1 Overview
12.2 Strengths
12.3 Weaknesses
12.4 Opportunities
12.5 Threats
13 Value Chain Analysis
14 Porters Five Forces Analysis
14.1 Overview
14.2 Bargaining Power of Buyers
14.3 Bargaining Power of Suppliers
14.4 Degree of Competition
14.5 Threat of New Entrants
14.6 Threat of Substitutes
15 Price Analysis
16 Competitive Landscape
16.1 Market Structure
16.2 Key Players
16.3 Profiles of Key Players
16.3.1 ABB Ltd.
16.3.1.1 Company Overview
16.3.1.2 Product Portfolio
16.3.1.3 Financials
16.3.1.4 SWOT Analysis
16.3.2 American Robot Corporation
16.3.2.1 Company Overview
16.3.2.2 Product Portfolio
16.3.3 Aurotek Corporation
16.3.3.1 Company Overview
16.3.3.2 Product Portfolio
16.3.3.3 Financials
16.3.4 Denso Wave Incorporated
16.3.4.1 Company Overview
16.3.4.2 Product Portfolio
16.3.5 Fanuc Corporation
16.3.5.1 Company Overview
16.3.5.2 Product Portfolio
16.3.5.3 Financials
16.3.5.4 SWOT Analysis
16.3.6 Kawasaki Heavy Industries Ltd.
16.3.6.1 Company Overview
16.3.6.2 Product Portfolio
16.3.6.3 Financials
16.3.6.4 SWOT Analysis
16.3.7 Kuka Aktiengesellschaft (Midea Group)
16.3.7.1 Company Overview
16.3.7.2 Product Portfolio
16.3.7.3 Financials
16.3.7.4 SWOT Analysis
16.3.8 Mitsubishi Electric Corporation
16.3.8.1 Company Overview
16.3.8.2 Product Portfolio
16.3.8.3 Financials
16.3.8.4 SWOT Analysis
16.3.9 Nachi-Fujikoshi Corp.
16.3.9.1 Company Overview
16.3.9.2 Product Portfolio
16.3.9.3 Financials
16.3.9.4 SWOT Analysis
16.3.10 Nimak GmbH
16.3.10.1 Company Overview
16.3.10.2 Product Portfolio
16.3.10.3 Financials
16.3.11 Seiko Epson Corporation
16.3.11.1 Company Overview
16.3.11.2 Product Portfolio
16.3.11.3 Financials
16.3.11.4 SWOT Analysis
16.3.12 Yaskawa Electric Corporation
16.3.12.1 Company Overview
16.3.12.2 Product Portfolio
16.3.12.3 Financials
| ※参考情報 多関節ロボットは、複数の関節を持つロボットの一種で、主に産業用ロボットとして幅広く利用されています。このロボットの特徴は、人間の腕の構造に似た関節の可動性であり、複雑な動きや多様な動作を行うことができる点にあります。特に、関節の数や配置によって、非常に柔軟な動作が可能です。このため、多関節ロボットは様々な作業環境に適応することができ、特に製造業などでの使用が一般的です。 多関節ロボットには、いくつかの異なる種類があります。代表的なものには、6軸ロボット、7軸ロボット、さらにはそれ以上の軸を持つものもあります。6軸ロボットは、一般的にX、Y、Zの三次元空間における位置決めと、ピッチ、ヨー、ロールの三次元回転が可能です。このため、ほとんどの産業用アプリケーションにおいて非常に汎用性があります。一方、7軸以上のロボットは、特定のニーズに応じてより高い機動性や柔軟性を求められる場面で活躍します。例えば、狭いスペースでの作業や、複雑な形状の部品に対する操作が必要な場合などに効果を発揮します。 多関節ロボットの主な用途は、製造現場での組立、溶接、塗装、搬送、検査など多岐にわたります。例えば、自動車工場では、部品の溶接や塗装作業を自動化するために多関節ロボットが頻繁に使用されています。また、電子機器の製造ラインでも、精密な組立作業においてこれらのロボットが活躍しています。最近では、食品産業や医療分野においても、その利用が広がっています。食品のパッケージングや整列、医療機器の組み立てなど、精密さと専用性が求められる業務において重要な役割を果たしています。 多関節ロボットの動作は、専用のコントローラーや制御ソフトウェアによって制御されます。プログラミングは、リニア補間や円弧補間などの様々な方法を使って行われ、複雑な動作を簡潔に指示できるように設計されています。また、センサー技術と組み合わせることで、リアルタイムに環境からのフィードバックを受け取り、動作を調整することが可能です。このように、センサーとの連携が進むことで、より安全で効率的な作業を実現しています。 さらに、最近では人工知能（AI）や機械学習が多関節ロボットに統合されることで、より高性能な自律動作が実現しています。AIを活用することにより、ロボットは学習を通じて、環境や作業内容に対して適応し、最適な動作パターンを見つけ出すことができます。このような技術の進展により、多関節ロボットはますますスマートで、効率的な作業の実現に寄与しています。 多関節ロボットは、製造業だけでなく、研究開発や宇宙開発などの先進的な分野でも利用されています。ロボティクス技術の進化とともに、これからの多関節ロボットはより多くの場面で活躍し、人間の作業を補完し、さらには新しい価値を創造する存在になると考えられています。このように、多関節ロボットは現代の技術革新の一端を担いやすい存在であり、その進化は今後も注目され続けるでしょう。 |
