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ストラティスティクスMRCによると、世界のロボットエンドエフェクタ市場は2025年に30億7000万ドル規模となり、予測期間中に年平均成長率（CAGR）15.5％で成長し、2032年までに84億1000万ドルに達すると見込まれている。ロボットエンドエフェクタ（ロボットハンドまたはツールとも呼ばれる）は、環境と相互作用するように設計されたロボットアームの先端に取り付けられる装置である。把持、溶接、塗装、組立などの作業を実行し、ロボットと操作対象物との間のインターフェースとして機能する。用途に応じて、エンドエフェクタの設計は基本的なグリッパーや吸盤から、複雑な多指ハンドや特殊工具まで多岐にわたる。製造、物流、医療、自動化などの分野では、エンドエフェクタはロボットの適応性と精度を高めるために不可欠である。
国際ロボット連盟（IFR）によると、2023年末時点で稼働中の産業用ロボットの世界総数は約4,281,585台に達した。これは様々な産業における自動化導入の重要な節目となる。
市場動向：
推進要因：
産業用オートメーションの普及拡大
ロボットエンドエフェクタ市場を牽引する主な要因の一つは、製造分野におけるオートメーション化の進展である。電子機器、食品飲料、自動車、航空宇宙、製薬など、ますます多くの産業が生産性向上、人的ミスの削減、長期的な運用コストの削減を目的にロボットを導入している。溶接、塗装、材料搬送、組立などの作業にこれらのロボットが使用されるにつれ、様々なサイズ、形状、脆弱性を持つ物体と精密に相互作用できる特殊なエンドエフェクタが不可欠となっている。主要な製造拠点がIndustry 4.0イニシアチブやスマートファクトリーの原則を積極的に導入しているアジア太平洋地域や欧州では、この傾向が特に顕著である。
抑制要因：
高額な初期投資と複雑な統合
これらのコンポーネントを購入し、既存のロボットシステムに統合するために必要な高額な初期投資は、ロボットエンドエフェクタ市場の主要な制限要因の一つである。多くの高度なエンドエフェクタは高価であり、特にセンサー、力覚フィードバック、多目的ツールを備えたものは、中小企業（SME）にとって手が出ない場合がある。エンドエフェクタを特定のロボットプラットフォームや作業内容に適応させるためには、ハードウェアコストに加え、システム統合、プログラミング、カスタマイズに多額の費用が発生することが多い。さらに、最新のインターフェースや自動化インフラを備えていないレガシーシステムへの統合は、この課題をさらに困難にしている。
機会：
触覚センシング、AI、マシンビジョンの進展
マシンビジョン、触覚センシング、人工知能（AI）の技術進歩は、ロボットエンドエフェクタの性能向上に新たな可能性を開いています。これらの進歩により、ロボットは不規則な形状の物体を保持する最適な方法を判断したり、損傷を防ぐために圧力をリアルタイムで調整したり、変動の激しい半構造化環境で動作したりするなど、複雑で繊細なタスクを幅広く遂行できるようになりました。さらに、電子機器組立、外科用ロボット、多品種少量生産といった精度・安全性・柔軟性が求められる産業分野では、ハードウェア革新とソフトウェア知能を効果的に融合させることで、次世代ソリューションを提供する好機を得られるだろう。
脅威：
技術の陳腐化の加速
技術が急速に陳腐化する危険性は、ロボットエンドエフェクタ産業が直面する最大のリスクの一つである。自動化技術の急速な進歩により、今日最先端とされるエンドエフェクタも数年で陳腐化する可能性がある。材料科学、触覚技術、AI、センサー統合の新たな進展により、性能への期待は高まる一方である。この急速な進化に競争力を維持するためには、メーカーは多額の研究開発投資を迫られ、運用コストの増加と製品ライフサイクルの短縮を招く。さらに、特に予算が限られた中小企業において、顧客はすぐに陳腐化する可能性のあるエンドエフェクタへの投資を躊躇し、長期的な資本投入を敬遠する傾向にある。
COVID-19の影響：
COVID-19パンデミックはロボットエンドエフェクタ市場に複雑な影響を与えた。当初は航空宇宙・自動車などの重要産業における製造減速、グローバルサプライチェーンの混乱、プロジェクト遅延により大きな混乱を招いた。しかしこの危機は、特にEC・物流・医療など人的接触削減が急務となった産業において、自動化とロボティクスの導入を加速させた。この変化により、自動包装、非接触ハンドリング、消毒用に設計されたロボットエンドエフェクタの需要が高まった。さらに、パンデミック後の労働力不足と業務継続性の重要性が増したことで、柔軟性・モジュール性・知能性を備えたエンドエフェクタ技術への長期投資が促進され、ロボットソリューションの利点がさらに浮き彫りとなった。
予測期間中、グリッパーセグメントが最大の市場規模を占めると予想される
予測期間中、グリッパーセグメントが最大の市場シェアを占めると予想される。グリッパーは多様な形状・サイズ・材質の物体を扱えるため、自動車、電子機器、包装、物流など幅広い産業で普及している。ロボットに物体の正確かつ一貫した把持・配置・組立能力を与えることで、自動化効率に不可欠なタスクを実現する。ソフトグリップ技術の発展と協働ロボットへの需要増加が、その普及をさらに促進している。さらに、生産性と安全性の向上のために手作業プロセスを自動化する限り、柔軟で知能的なグリッパーへの需要が市場を牽引し続けると予測される。
予測期間中、ハンドリングセグメントが最高のCAGRを示す見込み
予測期間において、ハンドリング分野は最も高い成長率を示すと予測される。この急速な拡大は、特に拡張性、精度、速度が不可欠な電子商取引、物流、倉庫業界における資材運搬用ロボットシステムの普及に支えられている。ピックアンドプレース、パレタイジング、仕分けなどは、グリッパーや吸盤のような柔軟なエンドエフェクタを用いて多様な物体を扱うハンドリングアプリケーションの例である。さらに、オンライン小売の拡大とジャストインタイム在庫管理システムの普及が、注文処理における自動化需要を牽引しており、これによりハンドリング用エンドエフェクタへの投資が促進され、その着実な成長軌道を保証している。
最大のシェアを占める地域：
予測期間中、北米地域は主要なロボティクスおよび産業用オートメーション企業の強力な存在感、自動化技術の大規模な導入、高度な製造インフラに支えられ、最大の市場シェアを維持すると予想される。自動車、電子機器、航空宇宙などの産業における精度と効率を向上させる先進型エンドエフェクタへの需要は、同地域がインダストリー4.0やスマートファクトリーを重視していることに起因しています。さらに、北米の市場優位性は、ロボット工学の革新を促進する多額の研究開発費と政府プログラムによってさらに強化されており、同地域は最先端のロボットエンドエフェクタの開発と応用における世界的なリーダーとしての地位を確立しています。
最高CAGR地域：
予測期間中、アジア太平洋地域が最高CAGRを示すと予想される。中国、日本、韓国などの国々における急速な工業化、自動化技術への大規模投資、そして強固な製造基盤がこの急成長の主な推進力である。同地域の市場は、エレクトロニクス、Eコマース、自動車産業などにおける先進型エンドエフェクタソリューションや協働ロボット（コボット）の活用拡大が特徴である。さらに、政府プログラムや有利な経済状況が自動化の必要性を後押ししており、APACをロボット開発・応用の活気ある中心地として確立している。
ロボットエンドエフェクタ市場における主要企業
ロボットエンドエフェクタ市場の主要企業には、Weiss Robotics GmbH & Co. KG, Robotiq Inc, Bastian Solutions Inc, KUKA Robotics Corporation, Schmalz GmbH, ABB Ltd., FIPA Inc., Piab AB, Schunk GmbH, Destaco Europe GmbH, Zimmer Group GmbH, SMC Corporation, ATI Industrial Automation Inc., Soft Robotics Inc. and Festo.などが含まれる。
主な動向：
2025年4月、サンミゲル社（SMC）は韓国鉄道公社（KORAIL）と新たな運営・保守（O&M）サービス契約を締結。KORAILはMRT-7に対し技術的専門知識を提供し「助言役を継続」する。KORAILは韓国の国営鉄道事業者である。
2025年3月、ABBはカナダのアルバータ州フォートサスカチュワンにおけるダウのPath2Zeroプロジェクトの自動化パートナーとして支援するレバレッジド調達契約（LPA）を締結した。ダウ社によれば、現在建設中のこのプロジェクトは、スコープ1および2の温室効果ガス排出量において世界初のネットゼロを達成するエチレンおよび誘導体複合施設となり、社会が依存する多くの材料や製品に必要な基本構成要素を生産する。
2025年3月、シュンクグループは原材料メーカーESK-SIC GmbHを完全買収した。この買収により、シュンクは戦略的に重要な原材料である炭化ケイ素の製造・販売を製品ポートフォリオに追加する。この取引は、シュンクの炭化ケイ素3Dプリントサービス事業「IntrinSiC」にとって特に重要である。
対象機種:
• グリッパー
• 溶接ガン
• 吸着カップ
• ツールチェンジャー
• クランプ
• その他
対象ロボット機種:
• 従来型産業用ロボット
• 協働型産業用ロボット
対象アプリケーション:
• ハンドリング
• 溶接
• 組立
• 加工
• ディスペンシング
• その他
対象エンドユーザー:
• 自動車
• 電気・電子
• 金属・機械
• プラスチック・ゴム・化学
• 食品・飲料
• 精密工学・光学
• 製薬・化粧品
• Eコマース
• その他のエンドユーザー
対象地域：
• 北米
o 米国
o カナダ
o メキシコ
• 欧州
o ドイツ
o 英国
o イタリア
o フランス
o スペイン
o その他の欧州諸国
• アジア太平洋
o 日本
o 中国
o インド
o オーストラリア
o ニュージーランド
o 韓国
o アジア太平洋その他
• 南アメリカ
o アルゼンチン
o ブラジル
o チリ
o 南アメリカその他
• 中東・アフリカ
o サウジアラビア
o UAE
o カタール
o 南アフリカ
o 中東・アフリカその他
目次
1 エグゼクティブサマリー
2 前書き
2.1 要約
2.2 ステークホルダー
2.3 研究範囲
2.4 研究方法論
2.4.1 データマイニング
2.4.2 データ分析
2.4.3 データ検証
2.4.4 研究アプローチ
2.5 研究情報源
2.5.1 一次調査情報源
2.5.2 二次調査情報源
2.5.3 前提条件
3 市場動向分析
3.1 はじめに
3.2 推進要因
3.3 抑制要因
3.4 機会
3.5 脅威
3.6 アプリケーション分析
3.7 エンドユーザー分析
3.8 新興市場
3.9 Covid-19の影響
4 ポートの5つの力分析
4.1 供給者の交渉力
4.2 購入者の交渉力
4.3 代替品の脅威
4.4 新規参入の脅威
4.5 競合の激化
5 グローバルロボットエンドエフェクタ市場（タイプ別）
5.1 はじめに
5.2 グリッパー
5.3 溶接ガン
5.4 吸着カップ
5.5 ツールチェンジャー
5.6 クランプ
5.7 その他タイプ
6 ロボットタイプ別グローバルロボットエンドエフェクタ市場
6.1 概要
6.2 従来型産業用ロボット
6.3 協働型産業用ロボット
7 用途別グローバルロボットエンドエフェクタ市場
7.1 概要
7.2 ハンドリング
7.3 溶接
7.4 組立
7.5 加工
7.6 ディスペンシング
7.7 その他の用途
8 エンドユーザー別グローバルロボットエンドエフェクタ市場
8.1 概要
8.2 自動車
8.3 電気・電子
8.4 金属・機械
8.5 プラスチック・ゴム・化学
8.6 食品・飲料
8.7 精密工学・光学
8.8 製薬・化粧品
8.9 Eコマース
8.10 その他のエンドユーザー
9 地域別グローバルロボットエンドエフェクタ市場
9.1 概要
9.2 北米
9.2.1 米国
9.2.2 カナダ
9.2.3 メキシコ
9.3 欧州
9.3.1 ドイツ
9.3.2 英国
9.3.3 イタリア
9.3.4 フランス
9.3.5 スペイン
9.3.6 その他の欧州
9.4 アジア太平洋地域
9.4.1 日本
9.4.2 中国
9.4.3 インド
9.4.4 オーストラリア
9.4.5 ニュージーランド
9.4.6 韓国
9.4.7 アジア太平洋地域その他
9.5 南米地域
9.5.1 アルゼンチン
9.5.2 ブラジル
9.5.3 チリ
9.5.4 南米その他
9.6 中東・アフリカ
9.6.1 サウジアラビア
9.6.2 アラブ首長国連邦
9.6.3 カタール
9.6.4 南アフリカ
9.6.5 中東・アフリカその他
10 主要動向
10.1 契約・提携・協力・合弁事業
10.2 買収・合併
10.3 新製品発売
10.4 事業拡大
10.5 その他の主要戦略
11 企業プロファイリング
11.1 Weiss Robotics GmbH & Co. KG
11.2 Robotiq Inc
11.3 Bastian Solutions Inc
11.4 KUKA Robotics Corporation
11.5 Schmalz GmbH
11.6 ABB Ltd.
11.7 FIPA Inc.
11.8 Piab AB
11.9 Schunk GmbH
11.10 Destaco Europe GmbH
11.11 Zimmer Group GmbH
11.12 SMC Corporation
11.13 ATI Industrial Automation Inc.
11.14 Soft Robotics Inc.
11.15 Festo
表一覧
1 地域別グローバルロボットエンドエフェクタ市場見通し（2024-2032年）（百万ドル）
2 世界のロボットエンドエフェクタ市場見通し、タイプ別（2024-2032年）（百万ドル）
3 世界のロボットエンドエフェクタ市場見通し、グリッパー別（2024-2032年）（百万ドル）
4 世界のロボットエンドエフェクタ市場見通し、溶接ガン別（2024-2032年）（百万ドル）
5 グローバルロボットエンドエフェクタ市場見通し、吸着カップ別（2024-2032年）（百万ドル）
6 グローバルロボットエンドエフェクタ市場見通し、ツールチェンジャー別（2024-2032年）（百万ドル）
7 グローバルロボットエンドエフェクタ市場見通し、クランプ別（2024-2032年）（百万ドル）
8 グローバルロボットエンドエフェクタ市場見通し、その他タイプ別（2024-2032年）（百万ドル）
9 グローバルロボットエンドエフェクタ市場見通し、ロボットタイプ別（2024-2032年）（百万ドル）
10 グローバルロボットエンドエフェクタ市場見通し、従来型産業用ロボット別（2024-2032年）（百万ドル）
11 協働産業用ロボット別グローバルロボットエンドエフェクタ市場見通し（2024-2032年）（百万ドル）
12 用途別グローバルロボットエンドエフェクタ市場見通し（2024-2032年）（百万ドル）
13 ハンドリング別グローバルロボットエンドエフェクタ市場見通し（2024-2032年）（百万ドル）
14 溶接別グローバルロボットエンドエフェクタ市場見通し（2024-2032年）（百万ドル）
15 組立別グローバルロボットエンドエフェクタ市場見通し（2024-2032年）（百万ドル）
16 加工別グローバルロボットエンドエフェクタ市場見通し（2024-2032年）（百万ドル）
17 グローバルロボットエンドエフェクタ市場見通し：ディスペンシング別（2024-2032年）（百万ドル）
18 グローバルロボットエンドエフェクタ市場見通し：その他用途別（2024-2032年）（百万ドル）
19 グローバルロボットエンドエフェクタ市場見通し：エンドユーザー別（2024-2032年）（百万ドル）
20 グローバルロボットエンドエフェクタ市場見通し：自動車分野別（2024-2032年）（百万ドル）
21 グローバルロボットエンドエフェクタ市場見通し：電気・電子分野別（2024-2032年）（百万ドル）
22 金属・機械分野別グローバルロボットエンドエフェクタ市場見通し（2024-2032年）（百万ドル）
23 プラスチック・ゴム・化学分野別グローバルロボットエンドエフェクタ市場見通し（2024-2032年）（百万ドル）
24 グローバルロボットエンドエフェクタ市場見通し：食品・飲料分野別（2024-2032年）（百万ドル）
25 グローバルロボットエンドエフェクタ市場見通し：精密工学・光学分野別（2024-2032年）（百万ドル）
26 医薬品・化粧品分野における世界のロボットエンドエフェクタ市場見通し（2024-2032年）（百万ドル）
27 グローバルロボットエンドエフェクタ市場見通し：電子商取引分野別（2024-2032年）（百万米ドル）
28 グローバルロボットエンドエフェクタ市場見通し：その他のエンドユーザー別（2024-2032年）（百万米ドル）
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